航姿參考系統的工作原理以及優勢

時間：2024-11-26作者：雅馳實業（上海）有限公司瀏覽：547

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  詞條說明

• 慣性導航原理-雅馳實業

  慣性導航到底是什么？這個問題看起來很迷茫，今天就讓雅馳來為大家詳細的講解一下。 （一）慣性導航定義 利用慣性元件（加速度計）來測量運載體本身的加速度，經過積分和運算得到速度和位置，從而達到對運載體導航定位的目的。慣性導航的組成設備都安裝在運載體內，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾是一種自主式導航系統。 （二）牛頓力學和慣性導航的關系 什么是慣性導航呢？簡單的說，慣性導航就是在

• 航姿參考系統AHRS-001

  航姿參考系統包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。能為*行器提供航向，橫滾和側翻信息，這類系統用來為*行器提供準備可靠的姿態與航行信息。目前上海雅馳提供的AHRS-001航姿參考系統在無人駕駛汽車應用上有著豐富的經驗，接下來就為大家詳細的介紹這款慣性導航的詳細內容： AHRS-001慣性導航系統 AHRS-001 設計理念： AHRS-001慣性導航系統為了滿足所有關于無人駕駛汽車應用的

• 動中通衛星天線的安裝載體要求

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• 慣性導航傳感器系統

  慣性導航傳感器系統一般由一個單片機，三個陀螺儀，和三個加速度傳感器組成。三個陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個正交的方向。系統的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統校準決定。其誤差隨時間增長。同時，隨著要求精度的增加，價格也相應的增長。 慣性導航傳感器系統的優點：只用內部傳感器就可以得到測量數據，而不需要任何外界幫助;慣性導航傳感器系統的測量輸出能與計算機的采樣計算同步;高采樣率和運算速度可實