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時間：2018-10-12

作者：山東豪沃電氣有限公司

詞條
詞條說明
山東豪沃電氣生產的清掃機器人
要想不受操作人員技術水平的影響，維持穩定的清掃品質，“需要實現完全的自主行駛，打開開關就開始清掃，結束之后會發出提示”（三宅）。為了實現自主行駛，機器人的前后左右安裝了4個傳感器。左右的傳感器可檢測太陽能電池板的縱向外框，并以其為指示線校正路線向前行進（圖9）。在行至陣列*，前后傳感器檢測到前方沒有電池板后即停止，按照前述的動作移動至左側的未清掃區域。
機器人是先上行清掃頂端，之后再下行清掃至底端
前進到陣列的右上角之后，機器人將以下列動作，移動到左鄰的電池板。步驟如下：（1）首先，機器人以左側為軸，右側順時針向下旋轉90度（圖3）。此時，機器人的位置成了背部橫向對準尚未清掃的左側區域（圖4）。（2）接著，橫向的機器人以下側為軸，上側沿逆時針向下旋轉90度（圖5）。此時，機器人移動到了未清掃的左側區域（圖6）。（3）但移動后的位置未到電池板的*。如果直接下行，*的污垢將得不到清潔，因此，
機器人自身重量是否會對光伏板造成壓傷？
1、?問：機器人是否可以帶水清洗？答：完全可以，關鍵是取水是否方便以及水的容積大小是一個問題。 2、?問：鳥糞及頑固污漬如何清除？答：充分利用下雨的時間清掃，多刷幾次就可以將鳥糞和頑固污漬清掃干凈。或者隔幾個月針對頑固污漬，人工清掃一次。 3、??問：機器人自身重量是否會對光伏板造成壓傷？答：機器人自重僅為35KG，具沿著光伏板邊框行進，動力輪及支撐輪都沒有直接接觸光伏組件表面，因此不會對
如遇到油性污物等，可用洗潔精對污染區清洗。
常規清洗可分為普通清掃和沖洗清潔。?? ? 普通清掃，用干燥的小掃把或抹布將組件表面的附著物如干燥浮灰、樹葉等掃掉。對于緊附于玻璃上面的硬性異物如泥土、鳥糞、粘稠物體，則可用稍硬刮板或紗布進行刮擦處理，但需注意不能使用硬性材料來刮擦，防止破壞玻璃表面。以清掃效果來看是否要進行沖洗清潔。?? ? 沖洗清潔，對于緊密附著在玻璃上的有染色物質如鳥糞的殘余物、植物汁液等或者濕土等無法清掃掉的物體時，則需要