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三協(xié)伺服電機分析交流伺服系統(tǒng)的四大發(fā)展趨勢
數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣,用戶對交流伺服電機、伺服驅(qū)動器技術(shù)的要求越來越高??偟膩碚f,伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢可以概括為以下幾個方面: 1.集成化 目前,伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用開關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件,這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊之中。同一個控制單元,只要通過軟件設(shè)置系統(tǒng)參數(shù),就可以改變其性能,既可以使用電機本
交流伺服電機主要由定子部分和轉(zhuǎn)子部分組成,其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組(其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組)。交流伺服電機因有著比直流伺服電機的優(yōu)點而廣泛被世人接受,但再好的產(chǎn)品也有其兩面性。深圳市宇鑫自動化技術(shù)有限公司(日本三協(xié)伺服電機一級代理商)針對交流伺服電機的優(yōu)缺點進行比較匯總。 交流伺服電機優(yōu)點: 1)? 因為
無刷直流電機驅(qū)動是通過檢測六步的轉(zhuǎn)子(2較電機是60步)的位置來實現(xiàn)的。交流伺服電機驅(qū)動因為是產(chǎn)生連續(xù)正弦波,能夠檢測出很細微的轉(zhuǎn)子位置變動。深圳宇鑫自動化經(jīng)常碰到很多客戶咨詢在使用三協(xié)伺服電機時,如何進行轉(zhuǎn)子位置檢測。 1、使用霍爾傳感器和增量式編碼器的方法 當電源斷電時,增量式編碼器就會丟失位置信息,因此電機的位置也會丟失。所以,使用霍爾傳感器初始化增量式編碼器從而求出電機的位置。 2、基于
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具**電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電機兩大類 三協(xié)伺服電機的功率,應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機械所需要的功率來選擇,盡量使電機在額定負載下運行。選擇時應(yīng)注意以下兩點
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