如何延長智能搬運(yùn)AGV小車的壽命

時(shí)間：2017-12-15作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：119

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機(jī)器人叉車,AGV搬運(yùn)機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說明

• 討論AGV智能倉儲(chǔ)出現(xiàn)的問題

  雖然AGV智能倉儲(chǔ)該各行各業(yè)帶來無限的效益和好處，但也存在著一些部位人知的問題。 功能問題可以分為控制系統(tǒng)和安全裝置兩類問題，控制系統(tǒng)上，87.5%的產(chǎn)品未設(shè)計(jì)獨(dú)立的啟動(dòng)、停止等開關(guān)按鈕；25%的產(chǎn)品急停復(fù)位后自動(dòng)重新啟動(dòng)；50%的智能倉儲(chǔ)機(jī)器人的產(chǎn)品控制系統(tǒng)和上位機(jī)軟件出現(xiàn)崩潰等現(xiàn)象，導(dǎo)致機(jī)器人非正常停車和掛起。 性能問題是一方面71.4%的產(chǎn)品帶載運(yùn)行穩(wěn)定性差，在貨架位置發(fā)生偏移或貨物擺放位

• AGV智能搬運(yùn)小車的引導(dǎo)方式

  不同的AGV智能搬運(yùn)小車導(dǎo)航方式在適合的環(huán)境下，才能較好的發(fā)揮其優(yōu)勢。 電磁導(dǎo)航是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，智能搬運(yùn)AGV小車上的感應(yīng)線圈通過對(duì)導(dǎo)航磁場強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)引。 在磁帶導(dǎo)航中，磁帶是被鋪設(shè)在路面上的，此項(xiàng)技術(shù)比較成熟，應(yīng)用較為廣泛，使用起來靈活性較高，鋪設(shè)簡單，改變或擴(kuò)充路徑容

• AGV智能搬運(yùn)小車的使用特色

  通過引進(jìn)AGV智能搬運(yùn)小車來取代人工操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，可以明顯的看出提高了生產(chǎn)效率。 AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用節(jié)能環(huán)保，智能搬運(yùn)AGV小車的充電和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)耗能少能量利用率高，噪音低，對(duì)環(huán)境沒有不良影響，AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的活動(dòng)區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道，支架等固定裝置，不易受場地影響。 通過應(yīng)用智能搬運(yùn)AGV小車可以大大減少撿取和堆置物料的勞動(dòng)力，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減低了成本。應(yīng)用AGV智能搬運(yùn)機(jī)器

• AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的控制分系統(tǒng)的特征

  AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用，不僅提高工作效率，還能節(jié)省人工成本。 AGV機(jī)器人狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型是一個(gè)非線性模型，隨著工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及環(huán)境的改變，其參數(shù)也在改變。又因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人往往具有多個(gè)自由度，引起其運(yùn)動(dòng)變化的變量不止一個(gè)，各個(gè)變量之間一般都存在耦合問題，這就使得智能搬運(yùn)AGV小車的控制分系統(tǒng)不僅是一個(gè)非線性系統(tǒng)，而且是一個(gè)多變量系統(tǒng)。 AGV智能搬運(yùn)小車的控制與其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)有密