AGV智能搬運小車的結構

時間：2017-12-27作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：78

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導AGV等

• 詞條

  詞條說明

• 分析AGV智能搬運機器人的原理

  AGV智能搬運機器人是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，是一輛具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。 AGV導引有多種方法，比如說利用導向傳感器的中心點作為參考點，追蹤引導磁條上的虛擬點就是其中的一種。智能搬運AGV小車的控制目標是通過檢測參考點與虛擬點的相對位置，修正驅動輪的轉速以改變AGV的行進方向，盡力讓參考點位于虛擬點的上方，這樣AGV就能始終跟蹤引導線運行。 AGV的引導是指根據AGV

• AGV智能搬運小車的特征

  科英瑪智能科技的專業技術人員表示通過引進AGV智能搬運小車來代替人工操作實現自動化生產，可以明顯的看出提高了生產效率。 通過應用智能搬運AGV小車可以大大減少撿取和堆置物料的勞動力，減少或者取消發料員以及火車輛度員的工作，提高勞動生產率，減低了成本。應用AGV運輸物料的時候，由于AGV式沿預先規劃好的路徑運行，則不易與加工設備或者其他障礙物發生碰撞，減少產品以及生產設備的損壞。 AGV智能搬運機

• AGV智能搬運機器人的構成

  AGV智能搬運機器人一般都是采用輪式驅動，具有電動車的特征。 AGV智能搬運小車的系統由控制臺、通訊系統、地面導航系統、充電系統、AGV和地面移載設備組成。其中主控計算機負責AGV系統與外部系統的聯系與管理，它根據現場的物料需求狀況向控制臺下達AGV的輸送任務。在AGV電池容量降到預定值后，充電系統給AGV自動充電。 智能搬運AGV小車能在地面控制系統的統一調度下，自動搬運貨物，實現自動化的物料

• AGV智能搬運小車的分類以及類型

  按照AGV智能搬運小車的導引原理的不同，分為固定路徑導引和自由路徑導引兩大類型。 1.固定路徑導引： 在事先規劃好的運行路線上設置導向的信息媒介，如導線，光帶等，通過智能搬運AGV 小車上的導向探測器檢測到導向信息（如頻率，磁場強度，光強度等），對信息實時處理后，用以控制車輛沿規定的運行線路行走的導引方式。 2.自由路徑導引： 事先沒有設置固定的運行路徑，智能搬運AGV小車根據搬運任務要求的起迄