AGV智慧立體車庫解決停車問題

時間：2018-01-02作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：81

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導AGV等

• 詞條

  詞條說明

• 講解AGV智能倉儲的發展潛力

  AGV智能倉儲機器人可以將工人從簡單重復單調的工作中解放出來，解決了用工荒的問題。 企業引入工業機器人比較晚但發展卻異常迅猛，原因是勞動力價格上漲，產品質量需求提升，AGV智能倉儲的應用降低人力成本，提升生產效率和產品質量。倉儲機器人充分利用工作環境的空間，物流運輸過程中不停頓不休息，可以自動充電。 我國需加大對關鍵技術的投入和研發，提高零部件自給率，整合現有研發資源，盡快形成一批技術研發實驗室

• 如何選擇AGV智能搬運機器人的類型

  不同的環境，不同的要求選擇的AGV智能搬運機器人的類型也有所不同，車型和配置的選擇一般要從一些方面上考慮。 如果企業需要搬運的貨物或倉庫環境對噪音或尾氣排放等環保方面有要求，在選擇車型和配置時應有所考慮。如果是在冷庫中或是在有防爆要求的環境中，叉車的配置也應該是冷庫型或防爆型的。仔細考察AGV智能搬運小車在作業時需要經過的地點，設想可能的問題。 叉車的基本作業功能分為水平搬運、堆垛/取貨、裝貨/

• AGV智能搬運機器人的控制分系統的特征

  AGV智能搬運機器人的應用，不僅提高工作效率，還能節省人工成本。 AGV機器人狀態和運動的數學模型是一個非線性模型，隨著工業機器人的運動及環境的改變，其參數也在改變。又因為工業機器人往往具有多個自由度，引起其運動變化的變量不止一個，各個變量之間一般都存在耦合問題，這就使得智能搬運AGV小車的控制分系統不僅是一個非線性系統，而且是一個多變量系統。 AGV智能搬運小車的控制與其機構運動學和動力學有密

• AGV智能搬運小車的硬件結構

  地面控制系統是指AGV智能搬運小車的系統的固定設備。 主要是責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責AGV智能搬運機器人的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能；導航導引系統為AGV單機提供系統**或相對位置及航向。 在不同的工作位置實現對所輸送的物件安裝高度和角度的調節，以滿足生產對輸送工件的節拍和位置要求。在輸送系統上的運