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1、管道爬行機(jī)器人管道CCTV電視檢測(cè)系統(tǒng)是由三部分組成:主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機(jī)器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上,操作員通過(guò)主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向,并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過(guò)線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上,操作員可實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)管道內(nèi)部狀況,同時(shí)將原始圖象記錄存儲(chǔ)下來(lái),做進(jìn)一步的分析。當(dāng)完成CCTV的外業(yè)工作后,根據(jù)檢測(cè)的錄象資料進(jìn)行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片
市政管道清淤施工工藝一、 封堵根據(jù)實(shí)際管道情況和管道內(nèi)水流強(qiáng)度,為避免因封堵時(shí)間過(guò)長(zhǎng)后造成上游積水產(chǎn)生的水壓對(duì)下游施工人員造成一定威脅,因此封堵的距離根據(jù)實(shí)際狀況進(jìn)行,依據(jù)先上游、交匯井各個(gè)入水口進(jìn)行封堵,封堵之前應(yīng)對(duì)所要施工的路段范圍內(nèi)的井蓋打開(kāi)并放置圍護(hù)欄或醒目的標(biāo)記,用氣體檢測(cè)儀器對(duì)井內(nèi)的氣體進(jìn)行檢測(cè),確保無(wú)有毒氣體后方可進(jìn)行下井封堵。1、 潛水封堵由于管線處于運(yùn)營(yíng)階段,封堵后上游的水壓力過(guò)
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