機器人焊接的常見問題原因和解決方法

時間：2020-05-21作者：沈陽固銳科技有限公司瀏覽：221

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• 詞條

  詞條說明

• 工廠的自動化改造

  近幾年來，隨著工業(yè)的展開，工廠內(nèi)努力于自動化的改造。從最早的復雜單機設備，到前幾年做整條消費線自動化，再到如今從整廠末尾的mes系統(tǒng)整合。自動化已經(jīng)方方面面的進入工廠。緊接著，在一些精度要求稍高一些的工位，引入定位視覺系統(tǒng)。經(jīng)過視覺系統(tǒng)引導機器手抓取離開達目的。到如今，隨著技術(shù)的展開，還有更高精度的視覺運用在測量等方面，替代人和人所用的工具，在尺寸測量等等方面來完本錢人的需求。鑒于以上的情況，如今

• 機器人焊接中常見的故障分析

  機器人焊接過程中常見的焊接缺陷一般有焊道跑偏，咬邊、氣孔、飛濺大成型不好、有斷點等幾種情況。1.焊道跑偏時先確認是否示教時編程的位置不對，然后考慮機器人原點位置，確認是否是機器人出現(xiàn)跑點情況，如果頻繁出現(xiàn)焊道跑偏情況要及時聯(lián)系機器人廠家進行處理。2、出現(xiàn)咬邊主要考慮焊槍姿態(tài)，機器人焊接與手工焊接有相通之處在于同樣需要遵循焊接工藝，電流電壓、送絲速度、焊槍姿態(tài)都是影響焊接成型的因素，一般機器人焊接出

• 機器人鋁合金激光焊接機

  并同時產(chǎn)生高溫蒸汽，手機中板現(xiàn)在都是采用鋁合金外框和鋁合金中板進行焊接，焊接熱源直接是激光，在激光焊接鋁合金的時候，小功率機型很難達到產(chǎn)品相應的焊接要求了，因激光焊接功率高，焊縫的質(zhì)量高，液化裂紋不易產(chǎn)生，能夠把金屬表面的熱量迅速擴散到鋁合金的內(nèi)部，這種裝置的調(diào)Q作用過程和前面講的無大的區(qū)別，這樣容易在鋁合金表面出現(xiàn)特裂紋，保證鋁合金在焊后有良好的機械性能；焊后不會凹陷，避免出現(xiàn)大量氣孔比較困難，

• 水刀切割機器人，汽車內(nèi)飾行業(yè)最強音

  機器人水射流系統(tǒng)工作站：利用機器人執(zhí)行切割軌跡+水射流系統(tǒng)+輔助系統(tǒng)，在保證工作現(xiàn)場安全的狀態(tài)下，按項目要求完全作業(yè)。本機器人水切割系統(tǒng)采用ABB機器人為行走執(zhí)行機構(gòu)，配置DCM-JET50HP高壓水射流泵，進口高壓管路/切割執(zhí)行器以及國內(nèi)外領(lǐng)先的周邊配套設備(水處理系統(tǒng)、真空負壓系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng))，為國內(nèi)外汽車內(nèi)外飾以及非金屬產(chǎn)品制造企業(yè)提供專業(yè)穩(wěn)定的三維機器人水切割柔性加工設備；該系統(tǒng)廣泛應