詞條
詞條說明
較常用的機(jī)器人構(gòu)型是關(guān)節(jié)型機(jī)器人、SCARA 機(jī)器人、Delta機(jī)器人和直角坐標(biāo)型機(jī)器人(也可稱之為龍門機(jī)器人或x-y-z機(jī)器人)。一般情況下,按照機(jī)器人學(xué)的定義,大多數(shù)類型的機(jī)器人都屬于機(jī)械臂的范疇(這個(gè)詞的使用中來自于“機(jī)械手”,在**標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)1738中)。機(jī)器人表現(xiàn)出不同程度的自主性: 一些機(jī)器人被編程為忠實(shí)地一遍又一遍地執(zhí)行特定的動(dòng)作(重復(fù)動(dòng)作),沒有其它變化并且具有高精度。這些動(dòng)
通常在設(shè)計(jì)電力驅(qū)動(dòng)的變位機(jī)方案時(shí),需要選擇從電機(jī)到工作臺(tái)之間的機(jī)械傳動(dòng)方式和相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在選擇之前必須根據(jù)裝配和焊接工藝過程的特點(diǎn)明確下列要求: (1)對(duì)變位機(jī)械的功能要求:指變位機(jī)械應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)什么動(dòng)作,如平移、升降或者回轉(zhuǎn)等。如果是平移,是直線平移還是曲線平移;如果是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),是連續(xù)回轉(zhuǎn)還是間歇翻轉(zhuǎn)等; (2)對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的要求: 必須明確是快速還是慢速,是恒速還是變速,是有級(jí)變速還是無級(jí)變速
20世紀(jì)70年代末,人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)的興趣增加。許多美國公司進(jìn)入了這個(gè)領(lǐng)域,包括像通用電氣和通用汽車這樣的大公司(它們和FANUC日本有限公司組成了合資企業(yè) FANUC機(jī)器人公司),還有美國的初創(chuàng)公司Automatix和Adept Technology。在1984年,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的鼎盛時(shí)期,尤尼梅遜公司被西屋公司以1.07億美元收購。在1988年,西屋公司把尤尼梅遜公司出售給了法國的staubi F
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公司名: 江陰市鑫輝納機(jī)械有限公司
聯(lián)系人: 趙宇
電 話:
手 機(jī): 13907018291
微 信: 13907018291
地 址: 江蘇無錫江陰市文南新村151-1
郵 編:
網(wǎng) 址: xinhuina.b2b168.com
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