工業(yè)機(jī)器人歷史1

時(shí)間：2020-11-30作者：江陰市鑫輝納機(jī)械有限公司瀏覽：53

江陰市鑫輝納機(jī)械有限公司專注于工業(yè)變位機(jī),機(jī)器人行走軌道,清槍站等

• 詞條

  詞條說明

• 工業(yè)機(jī)器人歷史3

  20世紀(jì)70年代末，人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)的興趣增加。許多美國(guó)公司進(jìn)入了這個(gè)領(lǐng)域，包括像通用電氣和通用汽車這樣的大公司（它們和FANUC日本有限公司組成了合資企業(yè) FANUC機(jī)器人公司），還有美國(guó)的初創(chuàng)公司Automatix和Adept Technology。在1984年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的鼎盛時(shí)期，尤尼梅遜公司被西屋公司以1.07億美元收購(gòu)。在1988年，西屋公司把尤尼梅遜公司出售給了法國(guó)的staubi F

• 工業(yè)變位機(jī)的主要作用

  變位機(jī)是**焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可與操作機(jī)、焊機(jī)配套使用，組成自動(dòng)焊接中心，也可用于手工作業(yè)時(shí)的工件變位。工作臺(tái)回轉(zhuǎn)采用變頻器無級(jí)調(diào)速，調(diào)速精度高。遙控盒可實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)的遠(yuǎn)程操作，也可與操作機(jī)、焊接機(jī)控制系統(tǒng)相連，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)操作。 焊接變位機(jī)一般由工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，通過工作臺(tái)的升降，翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺(tái)上的工件達(dá)到所需的焊接，裝配角

• 工業(yè)機(jī)器人歷史2

  1969年，Victor Scheinman在斯坦福大學(xué)發(fā)明了斯坦福機(jī)器臂，一臺(tái)全電動(dòng)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，可以像人的手臂一樣運(yùn)動(dòng)。這使得它能夠精確地在空間中遵循任意路徑，并將機(jī)器人的潛在用途擴(kuò)展到較復(fù)雜的領(lǐng)域，如組裝和焊接。然后，Victor Scheinman在麻省理工學(xué)院 人工智能實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)了*二個(gè)手臂，被稱為“MIT機(jī)械臂”。Victor Scheinman獲得了尤尼梅遜公司的研究資助，并將這些

• 工業(yè)變位機(jī)的變位分類

  ①雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)：該種變位機(jī)適合裝載機(jī)的后車架、壓路機(jī)機(jī)架等工程機(jī)械長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)件的焊接，其主要特點(diǎn)是立柱一端電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作裝置沿一個(gè)回轉(zhuǎn)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，另一端隨主動(dòng)端從動(dòng)。兩側(cè)立柱可設(shè)計(jì)成可升降式，以適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品。這種型式變位機(jī)的缺點(diǎn)只能在一個(gè)圓周方向回轉(zhuǎn)，選擇時(shí)要注意焊縫形式是否適合。 ②U型雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)型式：與**種變位機(jī)型式相比，*二種的基礎(chǔ)上被焊結(jié)構(gòu)件在另外一個(gè)空間又增加一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由