天津發(fā)那科FANUC機器人簡單故障排查及處理方法

時間：2021-05-08

作者：天津滿源自動化技術有限公司

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測試逆變電路,,電流來自于哪里呢？
測試逆變電路,,電流來自于哪里呢？這時就要測試一下它的3個霍爾傳感器，為確定那一相傳感器損壞，我們可以每拆一相傳感器的時候開一次機，看是否會有過流顯示，經(jīng)過這樣試驗后基本能排除OC故障。, 成形控制粗紗的成形如圖所示，為了卷繞出此形狀的紗筒，本設計采用計算龍筋在每一升降動程所用時間的方法來控制粗紗的成形。,SPWM脈沖系列中，各脈沖的寬度以及相互間的間隔寬度是由正弦波(基準波或調制波)和等腰三角
天津安川YASKAWA機器人常見型號的故障及處理方法
安川機器人示教器產(chǎn)品介紹：主要用途：可對本機和主控箱進行控制和編程，使機器人及配套設備能夠按照實際工作需要準時、到位的工作。產(chǎn)品特性：是機器人操作**的主要控制部件，因使用頻繁且使用時*摔落，故障率一般是機器人所有部件有較為高的。功能特性：設有用于對機器人進行示教和編程所需的操作鍵和按鈕。安川DX100示教器維修常見故障和解決辦法： 1、安川DX100機器人JZRCR-NPP04B-
Kawasaki川崎機器人常見故障及解決方案
Kaw*i川崎示教器維修常見故障及解決方案（1）Kaw*i川崎示教器觸摸不良局部不靈解決方案：更換觸摸面板（2）川崎示教器無顯示解決方案：維修或更換內或部主板或液晶屏（3）Kaw*i示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等解決方案：更換液晶屏（4）Kaw*i川崎示教盒按鍵不良或不靈解決方案：維修或更換按鍵面板（5）Kaw*i示教盒有顯示無背光解決方
ABB機器人伺服電機常見的故障與處理方法--天津
一、ABB機器人伺服電機引發(fā)故障的常見原因有： ①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病。此刻應查看伺服體系是否穩(wěn)定，電路板修理檢測電流是否穩(wěn)定，一起，速度檢測單元反應線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降標明脈沖編碼器不良，替換編碼器； ②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，替換聯(lián)軸節(jié)； ③測速發(fā)電機呈現(xiàn)毛病。修正，替換測速機。ABB機器人伺服電機維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻