詞條
詞條說明
伺服編碼器是伺服系統(tǒng)的重要組成部分,它是安裝在伺服電機(jī)上用來測(cè)量磁較位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器。我們知道,伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)電機(jī)在接收脈沖信號(hào)做位移運(yùn)動(dòng)的同時(shí),電機(jī)也會(huì)反饋一個(gè)脈沖信號(hào)。這時(shí)候,編碼器就能夠通過這個(gè)脈沖信號(hào)檢測(cè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)矩位置。如果和之前控制器發(fā)出的信息一致,則表明運(yùn)動(dòng)電機(jī)嚴(yán)格按照設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)。如果不一致,就需要系統(tǒng)的糾正了,直到一致。對(duì)于伺服編碼器來說,精度的高低是非常重
伺服電機(jī):高效率和高功率伺服電機(jī)已經(jīng)存在很長(zhǎng)時(shí)間了,并被用于許多應(yīng)用中。它們體積小,但功能強(qiáng)大,而且非常節(jié)能。這些功能使它們可用于操作遙控或無線電遙控的玩具車、機(jī)器人和飛機(jī)。伺服電機(jī)還用于工業(yè)應(yīng)用、機(jī)器人、在線制造、制藥和食品服務(wù)。伺服電路就建在電機(jī)單元內(nèi)部,并有一個(gè)可定位的軸,通常裝有一個(gè)齒輪電機(jī)由確定軸運(yùn)動(dòng)量的電信號(hào)控制。隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),電位器的阻值發(fā)生變化,因此控制電路可以精確地調(diào)節(jié)有多少運(yùn)
首先要清楚伺服電機(jī)的用途,相對(duì)于普通的電機(jī)來說,伺服電機(jī)主要用于精確定位,因此大家通常所說的控制伺服,其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí),伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式,那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。速度控制一般都是用變頻器實(shí)現(xiàn),用伺服電機(jī)做速度控制,一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場(chǎng)合,因?yàn)橄鄬?duì)于變頻器,伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn),由于伺服都是閉環(huán)的,速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服
直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)
直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn):直流無刷電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī),有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),會(huì)產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定。直流無刷電機(jī)容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存
公司名: 廣州市番禺區(qū)東環(huán)藝隆鑫工業(yè)自動(dòng)調(diào)節(jié)儀表經(jīng)營(yíng)部
聯(lián)系人: 蔡鏡南
電 話: 020-84807360
手 機(jī): 18928819993
微 信: 18928819993
地 址: 廣東廣州番禺區(qū)廣州市番禺區(qū)市新路(蔡邊螺山小學(xué)2號(hào)
郵 編:
網(wǎng) 址: powerwiner.cn.b2b168.com
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