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機器人末端位姿測量技術當前技術主要以降低測量的系統誤差、提高測量信號的抗噪性為目標,此外還有易操作、低成本等要求。測量儀器當前國內外應用于機器人標定上的測量方式主要有開環法和閉環法。開環法是通過高精度外部測量儀器測量機器人末端安裝的靶目標,獲得其在測量系統坐標系中的位姿,再變換坐標系得到機器人參數標定所需信息。常用測量儀器主要包括激光測量儀、三坐標測量機、激光掃描儀、LaserLAB、DynaCa
點膠閥中轉桿或密封裝置磨損。點膠閥的供給氣壓無法打開.點膠閥針頭滴膠,主要是以下幾點膠機膠閥滴漏此種情形經常發生于膠閥關閉以后。的此種情形是因為使用的針頭口徑太小所致。太小的針頭會影響液體的流動造成背壓,結果導致膠閥關閉后不久形成滴漏的現象,過小的針頭也會影響膠閥開始使用時的排氣泡動作,只要更換較大的針頭即可解決這種問題。錐形斜式針頭產生的背壓較少, 液體流動較順暢。液體內空氣在膠閥關閉后會產生滴
隨著工業的快速發展,芯片擺盤機的研發技術已相當熟練,從自動上料到高效擺盤工作,再到自動收放治具,通通不是問題!生產體驗,效率較高也導致芯片自動擺盤機的銷售市場快速普及和穩步增長。閃德半導體設備平臺發現,芯片擺盤一般會遇到這些問題:芯片需要區分正反面,區分引腳方向,作業速度慢;當生產緊張的時候,需要多個人工同時開工但此時人手也面臨不足問題;工人作業不當,影響芯片質量。而當這種“ 人就可以操作管理臺
工業機器人已經成為衡量一個國家制造業水平和科技水平的重要標志。在技術發展方面,未來工業機器人將在精度、速度、效率、人機交互和智能化等方面進一步發展。機械結構向模塊化、可重構化方向發展。例如,關節模塊中伺服電機、減速器、檢測系統三位一體化;由關節模塊、連桿模塊以重組方式構造機器人整機。控制系統向開放化、高集成度方向發展,將采用PC機的開發型控制系統,便于標準化、網絡化。控制系統器件集成度將提高,控制
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