如何調試機械手？好東西分享

時間：2023-03-11

作者：深圳市楚林機電設備有限公司

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模塊化EtherCAT總線型伺服驅動器研制與產業化5
? ? ? ? ?6月16日，采用方大站臺屏蔽門系統的吉隆坡MRT地鐵2號線以全自動模式開通首段運營，馬來西亞首相伊斯邁爾沙必里蒞臨現場剪彩。該線路為“”倡議下的重點建設項目，方大高品質站臺屏蔽門系統為馬來西亞市民帶來全新體驗。馬來西亞吉隆坡MRT地鐵2號線全長52.2公里，共設37座車站，起點站為Kwasa Damansara(桂沙白沙羅站)，終
精密行星減速機的精度應該如何去調整？
當我們在使用精密行星減速機的時候會偶爾遇到摩擦現象，這會導致相關零件之間的尺寸、形狀和表面質量發生變化，導致磨損并增加相關部件之間的協調差距。那么行星減速機的精度應該如何進行調整呢?下面小編就來為大家解答一下吧。一、行星減速機導軌導向精度的調整導軌的導向精度是指機械設備的運動部件沿導軌運動時的運動軌跡的精度。除了設計中選擇的導軌的類型、組合形式和尺寸外，影響導軌導向精度的主要因素如下：1.受導軌間
CAN Open轉載分享
CAN Open基礎知識本文章為周立功CANopen輕松入門所摘抄的學習筆記轉載分享1 CANopen與CAN的關系2 網絡管理（NMT）2.1 NMT節點狀態2.2 NMT 節點狀態切換命令2.3 NMT節點上線報文2.4 NMT節點狀態與心跳報文2.5 NMT節點守護3 對象字典OD（Object dictionary)3.1 通訊對象子協議區（Communication profile
行星減速機回程間隙相關知識
行星減速機是一種減速傳動設備：行星齒輪精度靠的是齒輪之間的配合。間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙。這個間隙就是回程間隙，也稱為背隙。行星減速機性能參數中的回程間隙(或者叫背隙，間隙)，這個數值越低傳動精度越，價格也越貴、傳動效率越高。回程間隙：將輸入端固定，使輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。行星減速機行星顧