工業(yè)機(jī)器人的主要參數(shù)是什么？

時間：2023-03-19作者：廣東力生智能有限公司瀏覽：193

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  詞條說明

• 工業(yè)機(jī)器人的主要參數(shù)是什么？

  工業(yè)機(jī)器人制造商將在提供機(jī)器人產(chǎn)品的同時提供機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)。這些參數(shù)是判斷機(jī)器人是否適合工程需要的依據(jù)，主要包括以下技術(shù)參數(shù)：1.自由度（軸數(shù)）自由度（DOF），也稱為坐標(biāo)軸數(shù)或軸數(shù)，是指機(jī)器人致動器運(yùn)動所需的單獨(dú)坐標(biāo)數(shù)（關(guān)節(jié)數(shù)或電機(jī)軸數(shù)）。手指工具的自由度通常不包括在內(nèi)。自由度越高，機(jī)器人的靈活性越高，但控制要求越復(fù)雜。它是衡量機(jī)器人適應(yīng)性和柔性的重要指標(biāo)。2.額定負(fù)荷額定載荷是指工業(yè)機(jī)器人機(jī)

• 焊接機(jī)器人改如何保養(yǎng)

  一.日檢查及維護(hù)1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運(yùn)行)二.周檢查及維護(hù)1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空

• 帶您認(rèn)識焊接機(jī)器人

  焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)**標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，

• 焊接機(jī)器人安全操作規(guī)程

  1、 目的為規(guī)范焊接機(jī)器人的操作、維護(hù)保養(yǎng)和統(tǒng)一管理，促進(jìn)安全作業(yè)的規(guī)范化、制度化。2、 范圍本規(guī)程適用于焊接機(jī)器人的安全操作及維護(hù)保養(yǎng)。3 、職責(zé)3.1 設(shè)備管理員負(fù)焊接機(jī)器人的維護(hù)、保養(yǎng)計劃和統(tǒng)一管理。3.2維修人員負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人的維護(hù)、保養(yǎng)、故障維修和填寫保養(yǎng)、維修記錄。 3.2 操作人員負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人的日常安全使用、清潔衛(wèi)生和填寫使用記錄。4、安全操作規(guī)程4.1機(jī)器人的操作員必須經(jīng)過規(guī)定教