柯馬COMAU機(jī)器人PAL260-3.1維修保養(yǎng)答疑

時(shí)間：2023-10-11作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：22

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

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  川崎機(jī)器人按鍵板失靈維修 機(jī)械手LED指示燈不亮 可通過(guò)以下操作來(lái)更改變量的分配數(shù)量，但是，更改默認(rèn)值后，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行初始化程序以及用戶(hù)坐標(biāo)等數(shù)據(jù)，而且無(wú)法加載更改前所保存的變量數(shù)據(jù)，變量名稱(chēng)等，所以，在操作模式下是不允許進(jìn)行更改的，只有在安全模式為管理模式以上等級(jí)時(shí)才能進(jìn)行此操作。 減速機(jī)故障，針對(duì)故障原因?qū)?五軸進(jìn)行檢查，首先檢查各電氣線路，電源電壓未發(fā)現(xiàn)異常，由于該設(shè)備長(zhǎng)期未運(yùn)行，所以排除撞擊

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  發(fā)那科FANUC工業(yè)機(jī)械手維修保養(yǎng)速度快 均為正常，整體更換接觸器板，未能解決故障問(wèn)題，排除接觸器板故障09排查K44接觸器問(wèn)題K44接觸器是控制機(jī)器人本體電機(jī)抱閘的，通過(guò)排查，確認(rèn)接觸器本身沒(méi)有問(wèn)題;再排查接觸器的輸入和輸出時(shí)，發(fā)現(xiàn)輸入電壓不正常;進(jìn)一步排查。常州昆耀自動(dòng)化在工控維修領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)充足，三十多位工程師不僅維修實(shí)力能保證，而且維修周期短，修復(fù)率很高，公司專(zhuān)門(mén)配備了機(jī)器人的維修測(cè)試平臺(tái)，確

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  OTC歐地希機(jī)器人無(wú)法啟動(dòng)維修 機(jī)械手LED指示燈不亮 帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對(duì)接口，芯片等的損害，從而導(dǎo)致主板損壞,隨著使用abb機(jī)器人的增長(zhǎng)，主板上的元器件就會(huì)自然老化，從而導(dǎo)致主板故障,環(huán)境因素:由于操的保養(yǎng)不當(dāng)，機(jī)器人主機(jī)主板上布滿(mǎn)了灰塵。有關(guān)機(jī)器人電路板維修、控制板卡、主板、驅(qū)動(dòng)板、伺服電機(jī)、馬達(dá)、伺服控制器、機(jī)器人電柜維修、控制柜、電箱、控制箱、伺服驅(qū)動(dòng)器、主機(jī)、機(jī)器人示教