機器人機器人*應用工業機器人的未來

時間：2018-03-13

作者：江蘇昊華傳動控制股份有限公司

詞條
詞條說明
工業氣缸選型方法，自動化氣缸，smc氣缸
氣缸選型一般是這樣：首先先根據你需要的出力換算出氣缸的活塞面積F=n*P*S，公式中F是所需要的輸出力，P是系統壓力，S就是活塞面積了，n是安全系數，一般氣缸水平使用取0.7，垂直使用取0.5，活塞面積出來了再換算成活塞直徑，一般氣缸使用直徑表示。其次是根據運動的距離選擇氣缸的行程，如果需要壓緊，一般會吃進3~5mm。然后根據安裝方式選擇你需要的安裝，是角座，法蘭還是耳環安裝。最后選擇是否需要行程
溫控儀溫控儀工作原理溫控儀技術指標
溫控儀是調控一體化智能溫度控制儀表，它采用了全數字化集成設計，具有溫度曲線可編程或**恒溫控制、多重PID調節、輸出功率限幅曲線編程、手動/自動切換、軟啟動、報警開關量輸出、實時數據查詢、與計算機通訊等功能，將數顯溫度儀表和ZK晶閘管電壓調整器合二為一，集溫度測量、調節、驅動于一體，儀表直接輸出晶閘管觸發信號，可驅動各類晶閘管負載。通過溫度傳感器對環境溫度自動進行采樣、即時監控，當環境溫度**控
速度控制閥速度控制閥工作原理速度控制閥使用注意事項
氣缸速度控制閥，就是在給氣缸供氣的管路上加裝的一個閥門或節流件，使進入氣缸的空氣流速發生變化，進而控制氣缸的運動速度。 smc速度控制閥在回路中的兩種連接方式，左邊的回路為排氣節流方式，換向閥通電后，氣缸進氣側的單向閥開啟，向氣缸無桿腔快速充氣，有桿腔的氣體只能經排氣側的節流閥排氣。調節節流閥的開度，便可改變氣缸的運動速度。這種控制方式，活塞運行穩定，是較常用的回路。而右側的回路則為進氣節流方式，
伺服控制器原理伺服控制器控制方式伺服控制器應用
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制**，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設計的驅動電路,IPM 內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單**先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到