刀庫及換刀機械手的常見故障和維護

時間：2018-04-28

作者：東莞市科亞自動化科技有限公司

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沖壓機械手的考慮要素
沖壓自動化系統包括原材料的輸送，沖壓工藝過程及檢測，沖壓模具的更換與安裝，廢料的輸送及處理等各個環節。在進行沖壓加工自動化系統設計時，應依據加工產品的形狀、尺寸、精度要求、生產批量和加工所用原材料形式等要素，確定一個合理的自動化沖壓加工系統。根據這些要素，確定送料裝置的方式、自動化方式和自動化程度等。考慮要素（1）產品的尺寸范圍，如方料：長寬高 ,圓料：直徑厚（2）產品的材質：（
刀庫及換刀機械手的常見故障和維護
數控加工中心刀庫及換刀機械手結構較復雜，且在工作中又頻繁運動，所以故障率較高，目前機床上有50%以上的故障都與之有關。如刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手夾持刀柄不穩定，機械手動作誤差過大等。這些故障最后都造成換刀動作卡位，整機停止工作。因此刀庫及換刀機械手的維護十分重要。 1.刀庫及換刀機械手的維護要點 1)嚴禁把**重、**長的刀具裝入刀庫，防止在機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發生碰撞。 2
沖壓機械手的性能及其特點
沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。本自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業，在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等方面是現代化工業化“開拓創新”的重要精神體現。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連
機械手手臂的設計要求有哪些
機械手手臂是目前在機械人技術領域中得到較廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學**、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。機械手手臂的設計要求： 1、手臂應承載能力大、剛性好、自重輕手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位