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?4軟冗余系統結構和原理 控制系統冗余常見方式是*處理器冗余、I/O冗余和通訊冗余。*處理器冗余是在主處理器失效時,備用處理器自動投入運行從而接管控制。在控制權的交互方式上又分為硬件冗余和軟件冗余兩種。硬件冗余是采用硬件方式進行切換,除成對的使用*處理器外,還需**的熱備模塊負責檢測處理器,一旦發現主處理器失效,馬上將系統控制權交給備用處理器。硬件冗余采用光纖通訊,通訊速度快,系統
12、不登高山,不知天之高也;不臨深溪,不知地之厚也。——《荀子》 ? 3.2程序設計 (1)程序的控制流程 plc程序的控制流程圖如圖1所示: (2)信號輸入與干擾消除 在輸入的模擬量信號中,會含有各種噪聲和干擾。為了準確地進行測量和控制,必須消除被測信號中的隨機干擾。plc的ad001模塊引入數字濾波方法,它可根據用戶設定的積分常數對多次a/d轉換數據取算術平均值,以消除干擾。其中
二)、氣動調節閥 氣動調節閥就是以壓縮空氣為動力源,以氣缸為執行器,并借助于電氣閥門定位器、轉換器、電磁閥、限位閥等附件去驅動閥門,實現開關量或比例式調節,接收工業自動化控制系統的控制信號來完成調節管道介質的:流量、壓力、溫度及液位等各種工藝參數。 1:氣動調節閥的分類。 氣動調節閥動作分氣開型和氣關型兩種。氣開型(AirtoOpen)是當膜頭上空氣壓力增加時,閥門向增加開度方向動作,當達到輸入
該方案起源于歐美的70年代,在歐美比較通行。它通常具有一個或多個直接接入強電的無線接入點,通過交流強電做為載波傳輸控制信號。缺點是控制信號直接在強電網上傳輸,不穩定較易受外界干擾,在應用中表現出很大的地區差異性,特別是中國的電網干擾比較大,而且中國眾多的家電廠家生產的家電不具規范性較加增加該方案的不穩定性,但具有布線簡單的優點。代表廠商有X10、瑞朗、索伯等。 而無線智能模塊較大的優點是安裝非常
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