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詞條說明
沒有誰平白無故就活得風(fēng)生水起,永遠(yuǎn)不要憑目之所及的表現(xiàn)去判定別人的生活。 ?4.2機(jī)械手綜合控制程序 綜合前述的步進(jìn)電機(jī)和氣動(dòng)伺服控制技術(shù),同時(shí)結(jié)合對(duì)垂直手臂滑塊氣缸、氣爪的控制要求,下面給出機(jī)械手完成一次定位并抓取工件的部分plc程序(如圖4所示): 該程序表明:當(dāng)工件分揀加工完畢后,機(jī)械手首先轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度指向取工件位置,待步進(jìn)電機(jī)定位結(jié)束后,垂直手臂滑塊氣缸活塞落下,然后水平手臂氣
?3、高精度張力控制器 帶鋼質(zhì)量的優(yōu)劣主要由板厚和板形來衡量,而板形和板厚在很大程度上取決于張力控制,因此適當(dāng)?shù)膸т搹埩κ潜WC軋制過程正常進(jìn)行的條件和提高軋制產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。現(xiàn)有的張力控制方案可歸納為兩種類型,即直接控制和間接控制,間接控制是根據(jù)張力設(shè)值計(jì)算軋機(jī)和卷取機(jī)所需的電流,這種方法簡(jiǎn)單、可靠,目前大多數(shù)軋機(jī)都采用間接張力控制,但這種方法需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)和靜態(tài)補(bǔ)償,并且控制精度較差;直
?表1.電流檢測(cè)方法的優(yōu)缺點(diǎn) 表1中提到的每種方法都為開關(guān)模式電源提供額外的保護(hù)。取決于設(shè)計(jì)要求,精度、效率、熱應(yīng)力、保護(hù)和瞬態(tài)性能方面的權(quán)衡都可能影響選擇過程。電源設(shè)計(jì)人員需要審慎選擇電流檢測(cè)方法和功率電感,并正確設(shè)計(jì)電流檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)。ADI公司的LTpowerCAD設(shè)計(jì)工具和LTspice?電路仿真工具等計(jì)算機(jī)軟件程序,對(duì)簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)工作并獲得較佳結(jié)果會(huì)大有幫助。 其他電流檢測(cè)方法 還有其他
?(2)信號(hào)輸入與干擾消除在輸入的模擬量信號(hào)中,會(huì)含有各種噪聲和干擾。為了準(zhǔn)確地進(jìn)行測(cè)量和控制,必須消除被測(cè)信號(hào)中的隨機(jī)干擾。plc的ad001模塊引入數(shù)字濾波方法,它可根據(jù)用戶設(shè)定的積分常數(shù)對(duì)多次a/d轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)取算術(shù)平均值,以消除干擾。其中,積分常數(shù)就是a/d轉(zhuǎn)換的次數(shù),平均值是將多次a/d轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)之和與積分常數(shù)相除,并忽略計(jì)算結(jié)果中的小數(shù)部分。 設(shè)n為a/d轉(zhuǎn)換次數(shù),ad001中四路
公司名: 廈門仲鑫達(dá)科技有限公司
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