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沒有誰平白無故就活得風生水起,永遠不要憑目之所及的表現去判定別人的生活。 ?4.2機械手綜合控制程序 綜合前述的步進電機和氣動伺服控制技術,同時結合對垂直手臂滑塊氣缸、氣爪的控制要求,下面給出機械手完成一次定位并抓取工件的部分plc程序(如圖4所示): 該程序表明:當工件分揀加工完畢后,機械手首先轉動一定的角度指向取工件位置,待步進電機定位結束后,垂直手臂滑塊氣缸活塞落下,然后水平手臂氣
?其中窯頭現場控制站用于控制窯頭設備,包括窯頭電收塵、蓖冷機、噴煤裝置、一次風機等;窯尾控制站用于控制窯尾設備,包括料漿過濾、烘干破碎機、回轉窯主傳、輔傳電機、高溫風機、窯尾電收塵、烘干破噴水降溫系統等。整個控制系統的規模為714點。 2.3 系統軟件設計 在Windows NT4.0平臺上,根據工藝、設備的控制要求,我們利用控制組態軟件Control Builder開發了窯頭,窯尾各設
處事不必求功,無過便是功。為人不必感德,無怨便是德。? 檢測絕緣柵較雙較型晶體管(IGBT)好壞的簡易方法1、判斷極性 首先將萬用表撥在R×1KΩ擋,用萬用表測量時,若某一較與其它兩較阻值為 無窮大,調換表筆后該較與其它兩較的阻值仍為無窮大,則判斷此較為柵較(G)。其余兩較再用萬用表測量,若測得阻值為無窮大,調換表筆后測量阻值較小。在測量阻值較小的一次中,則判斷紅表筆接的為集電極(C);
?電動機性能虛擬儀器測試系統主要由主控機模塊、cFP實時監控模塊、測功機模塊以及待測電機模塊四部分組成,主控機模塊為一臺DELL工作站,用于提供圖形化用戶界面,完成對系統硬件的配置和對用戶界面和控制參數的設置,并實時較新各指標參量對時間的波形顯示,經過曲線擬合后得到電動機特性曲線,最后完成測試數據的記錄工作。與此同時,主控機還通過嵌入式NI PCI數據采集卡完成對非控制參量,如輸入電壓和
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