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詞條說(shuō)明
東莞吉?jiǎng)?chuàng)告訴你工業(yè)機(jī)器人主要特點(diǎn)
東莞吉?jiǎng)?chuàng)提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn):將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起,預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后,系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作,示教過程中,機(jī)械手可依次通過工作任務(wù)的各個(gè)位置,這些位置序列全部記錄在存儲(chǔ)器內(nèi),任務(wù)的執(zhí)行過程中,機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動(dòng)下依次再現(xiàn)上述位置,故這種機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示
如何預(yù)防行星減速機(jī)潤(rùn)滑油引起的故障呢?
潤(rùn)滑油可以說(shuō)是保證我們行星減速機(jī)的正常運(yùn)行的*物品,行星減速機(jī)有了它,工作得會(huì)較加順暢,使用壽命也會(huì)有相應(yīng)的延長(zhǎng)。但是,行星減速機(jī)的潤(rùn)滑油使用不慎,就可能會(huì)引起我們的行星減速機(jī)故障,怎樣預(yù)防潤(rùn)滑油引起的故障呢? 1、潤(rùn)滑油的選擇。根據(jù)齒輪減速機(jī)作業(yè)環(huán)境、載荷大小的不同、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)以及摩擦形式的不同,正確選擇合適的潤(rùn)滑油型號(hào)。如高速運(yùn)動(dòng)的齒輪應(yīng)選擇黏度低、流動(dòng)性好的齒輪油,低速運(yùn)動(dòng)的齒輪應(yīng)選擇抗磨性
首先,增大精密行星減速機(jī)齒輪重合度可以減小單對(duì)齒的負(fù)載,使齒輪傳動(dòng)的連續(xù)性提高,從而可以減小嚙入與嚙出時(shí)的負(fù)載沖擊,其次,精密行星減速機(jī)隨著嚙合齒數(shù)的增加,單對(duì)輪齒的傳動(dòng)誤差被均化,從而減小了輪齒的動(dòng)態(tài)激勵(lì)。這些特點(diǎn)都可以起到降低齒輪傳動(dòng)噪聲的作用。人們經(jīng)過多年實(shí)踐,獲得了重合度系數(shù)與許用值,作為檢查和確定齒數(shù)的依據(jù)。 齒寬與螺旋角對(duì)噪聲的影響 在齒輪參數(shù)相同的情況下,齒寬為50mm的齒輪比齒寬為
硬齒面減速機(jī)工作原理是什么?根據(jù)不同總類的減速機(jī),我所做的行業(yè)是比較傳統(tǒng)的立式臥式、硬齒面減速機(jī),這兩種減速機(jī)大致原理是通過摩擦傳動(dòng)和滾動(dòng)傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,常見的;立式立式傳動(dòng)是靠摩擦傳動(dòng)的,通過齒輪滾動(dòng),嚙合蝸輪,中間摩擦來(lái)實(shí)現(xiàn)的,所以傳動(dòng)效率較低(摩擦?xí)a(chǎn)生熱量)因?yàn)槟Σ恋拇嬖冢褂脡勖鄬?duì)較短(有磨損),而硬齒面齒輪減速機(jī)是靠滾動(dòng)傳動(dòng),所以效率會(huì)高,JVF系列除外,因?yàn)镴VF系列是摩擦+滾動(dòng)結(jié)合
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