六自由度并聯機器人的發展歷史

時間：2020-04-20

作者：南京全控航空科技有限公司

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市面常見的VR設備有哪些類型
虛擬現實(Virtual Reality，簡稱VR)，是由美國VPL公司創建人拉尼爾(Jaron Lanier)在20世紀80年代初提出的。其具體內涵是：綜合利用計算機圖形系統和各種現實及控制等接口設備，在計算機上生成的、可交互的三維環境中提供沉浸感覺的技術。其中，計算機生成的、可交互的三維環境成為虛擬環境(即Virtual Environment，簡稱VE)。 VR虛擬現實技術近年來不斷被廣泛
六自由度平臺在體育行業中的應用場景如何
奧運的閉幕式剛剛結束，在這里祝賀中國奧運健兒**的成績，歡迎你們回家。奧運健兒的成績離不開自身日復一日的訓練，同時**科學的訓練也會幫助他們進一步提升成績，而我司*的六自由度平臺也應用在很多奧運項目中，下面南京全控就位各位盤點下六自由度平臺在體育行業中的應用： 1、訓練館內的六自由度平臺電動模擬體育訓練系統，通過計算機軟件建立運動員的動力學模型，結合六自由度平臺運動平臺和計算機成像技術，在
六自由度并聯機器人的發展歷史
依據運動學結構，可將機器人分為串聯機器人、并聯機器人和混合機器人三大類別。其中，串聯機器人由一組開環運動鏈組成，并聯機器人由一些閉環運動鏈組成，混合機器人則同時包含了開環和閉環運動鏈。雖然并聯機器人出現時間較串聯機器人晚，但其無論在學術理論，還是實際應用上都填補了一些行業空白。在發展歷史中，并聯機器人的優點正被慢慢凸顯出來。具體來看，串聯機器人是工業應用場景中較常用的類別，其主要優點是對于自
地震模擬系統技術原理及應用范圍
地震是一種不可避免的自然現象，自然的力量我們總是難以抗衡，近年來地震頻發，尤其是汶川地震、玉樹地震等嚴重的地震災害給災區帶來了巨大的人員犧牲和財產損失。認識地震、預防地震、如何在震中自救已經成為我們必須去面對的共同問題，刻不容緩。地震小屋由模擬地震平臺和平臺上面的房屋組成，技術上有液壓系統、傳感系統、計算機控制系統、音響系統、自動評分系統等。該地震模擬平臺可模擬地震發生時的各種震級和震波，使體