工業機器人，末端關節旋轉該精確控制？

時間：2020-04-23

作者：浙江新誠減速機科技有限公司

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齒輪減速機與其他減速機的區別？
齒輪減速機與其他減速機的區別？減速機一般用于轉速低、扭矩大的傳動設備。高速運轉的電動機、內燃機或其他動力通過輸入軸上的少齒齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合減速機以達到減速的目的。普通減速機也有幾對齒輪以相同的原理達到理想的減速效果。齒輪減速機特點是：在傳遞動力時它可以進行功率分流；同時，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設置在同一主軸線上。所以，齒輪減速機傳動現已被人們用來代替普通齒輪傳動，
關于擺線減速機的優點及特色
1、擺線減速機的高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比較大。一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦，?嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。????2、結構緊湊體積小。????擺線減速機
施工升降機的減速機齒輪故障的判斷方法
施工升降機的減速器輪齒故障形式是多方面的，以下是檢查時所應留意的重點及其原因分析：1、減速機表面疲憊施工升降機減速器輪齒檢查時應留意三個不同階段的表面疲憊。這三個階段是漸進性的，即在**階段時假如不采取措施便會發展成*二階段，若仍不采取措施就會進一步發展成*三階段。**階段是齒面點蝕，點蝕多發生在節線四周。全新的減速器輪齒未經磨合其表面會有一定的粗拙度。在節線四周，兩個減速器輪齒互相接觸滑動的方向
減速機軸承發響的30種原因
1、油脂有雜質；2、潤滑不足(油位太低，保存不當導致油或脂通過密封漏損)；3、軸承的遊隙太小或太大(生產廠問題)；4、軸承中混入砂粒或碳粒等雜質，起到研磨劑作用；5、軸承中混入水份，酸類或油漆等汙物，起到腐蝕作用；6、軸承被座孔夾扁(座孔的圓度不好，或座孔扭曲不直)；7、軸承座的底面的墊鐵不平(導致座孔變形甚至軸承座出現裂紋)；8、軸承座孔內有雜物(殘留有切屑，塵粒等)；9、密封圈偏心(碰到相鄰零