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S7-1200如何與14臺KUKA機器人進行MODBUS TCP通信
無論是KUKA還是ABB,亦或是其他品牌的機器人,他們與PLC通信的方式大多都是采用PROFINET IO形式,不需要編程,而且通信也是實時的,但需要機器人配置PROFINET網(wǎng)卡,這無疑增加了機器人的采購成本,其實,機器人默認支持MODBUS TCP通信的,PLC也是,我們完全可以通過MODBUS TCP 簡單的編程實現(xiàn)與機器人的通信。S7-1200中具有14個MODBUS TCP通信資源,也就
手動設(shè)置時間手動設(shè)置系統(tǒng)時間在此頁面上設(shè)置系統(tǒng)的日期和時間。要使用該設(shè)置,請啟用“手動設(shè)置時間”(Manual time setting)。提示只有與設(shè)備存在在線連接時才顯示該頁面。說明手動設(shè)置時間 (Time Manually)啟用或禁用手動時間設(shè)置。如果啟用該選項,則可編輯“系統(tǒng)時間”(System Time) 輸入框。系統(tǒng)時間 (System Time)按“MM/DD/YYYY HH:MM:
VLAN與節(jié)點的空間位置無關(guān)的網(wǎng)絡(luò)定義VLAN(虛擬局域網(wǎng))將物理網(wǎng)絡(luò)劃分成若干個相互屏蔽的邏輯網(wǎng)絡(luò)。此時,設(shè)備組合在一起形成邏輯組。只有相同 VLAN 上的節(jié)點才能彼此尋址。因為僅在特定的 VLAN 中轉(zhuǎn)發(fā)組播和廣播幀,所以它們也稱為廣播域。VLAN 的*特優(yōu)勢是可減少其他 VLAN 的節(jié)點和網(wǎng)段的網(wǎng)絡(luò)負載。要確定哪個數(shù)據(jù)包屬于哪個 VLAN,請將幀擴展 4 個字節(jié),請參見?VLAN
循環(huán)時間可選擇的循環(huán)時間的影響循環(huán)時間會影響 OPC 服務(wù)器用新通信作業(yè)較新緩存中 OPC 數(shù)據(jù)項值的頻率,以及檢查數(shù)據(jù)更改的頻率。 因此,循環(huán)時間進而也會影響性能、通信負荷和處理器負荷。如果循環(huán)時間的值設(shè)得過低,就會不必要地增加處理器負荷!循環(huán)時間與較新間隔 (UpdateRate) 之間的關(guān)系較新間隔 (UpdateRate) 參數(shù)可在用戶程序中設(shè)置,它用于*對活動 OPC 組 OPC 數(shù)據(jù)
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