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工作原理:諧波齒輪減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成,諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結構,它是利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別,在嚙合理論、集合計算和結構設計方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優點,和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,
1、減速機內外產生壓力差 減速機運轉過程中,運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機內壓力逐漸增加,機內溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。 2、減速機結構設計不合理 1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產生變形,使結合面不平,從接觸縫隙漏油; 2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內應力,必然發生變形,產生間隙
盡量選用接近理想減速比 減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。 扭力計算 對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的較大轉矩值(TP),是否**過減速機之較大負載扭力。 適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定。 要點有二 1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑; 2、若經扭力計算工
行星減速機的加工工藝行星減速機的齒輪材料采用優質合金鋼,經碳-氮共滲處理,從而獲得較佳的耐磨性和耐沖擊韌性。利用技術對齒輪強度進行有限元分析,同時對齒面形及導程修整,以減低齒輪嚙合的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命。輸出行星架采用一體式(雙支撐)的結構設計,前后軸承大跨距分布箱體內,形成穩定的一體式結構,以確保較高的扭轉剛性和精度。齒圈與輸出殼體采用一體化設計,采用優質鋼材,經熱鍛成形,從而獲得較
公司名: 深圳市一耕科技有限公司
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