伺服系統：電氣人必須了解的幾個術語！

時間：2022-04-23

作者：廣州晟廣自動化技術有限公司

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詞條說明
伺服驅動器的三種控制方式
一般伺服驅動器都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式。速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比
怎么設置伺服電機參數
初始化參數連接前，需要初始化參數。在控制卡上：選擇控制方式；明確ＰＩＤ參數歸零；當控制卡上電時，默認的使能信號被關閉。保存此狀態，以確保它是控制卡再次上電時的狀態。1、對于伺服電機：設定控制方式；通過外部控制啟用設置；編碼器信號輸出傳動比；設定控制信號與電機轉速的比例關系。一般情況下，建議伺服運行的設計速度對應９Ｖ的控制電壓。２、連接關閉控制卡電源，連接控制卡與伺服之間的信號線。必須連接以下線路：
伺服驅動器燒壞的原因分析
伺服驅動器燒壞維修是一個復雜的技術服務行業。近年來，伺服電機的使用越來越廣泛，中國市場的使用也在迅速增加，伺服驅動的維護也會越來越頻繁，其中伺服驅動燒壞的概率是Z高的。伺服驅動燒壞的原因也有很多，其中電容燒壞的原因Z多，那么電容燒壞的原因是什么呢？我總結了以下幾點：１．**級電容型號不匹配2．電容器太差而不能損壞３．如果匹配和質量沒有問題，可能是電路的其他元件損壞造成的４．誤損通常是指電容器在被損壞
伺服系統：電氣人必須了解的幾個術語！
1、控制系統的**代產生于1930年到1940年，主要代表是以基地式儀表為代表的機械控制技術。*二代產生于1950年，主要是電氣控制技術為主的繼電器控制技術和調節器為代表的模擬控制技術。目前所稱的控制系統是*三代控制系統，誕生于二十世紀七十年代，主要技術代表是用于流程工業的集散控制系統(DCS)和用于離散工業的可編程控制器(PLC)。現在，自動化控制系統正在向*四代控制系統發展，*四代控制系統有