詞條
詞條說(shuō)明
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。在控制方式上用脈沖串和方向信號(hào)實(shí)現(xiàn)。伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個(gè)必須的內(nèi)部環(huán)節(jié),伺服驅(qū)動(dòng)器中同樣存在變頻(要進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速)。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制,這是很大的區(qū)別。除此外,伺服電機(jī)的構(gòu)
初始化參數(shù)連接前,需要初始化參數(shù)。在控制卡上:選擇控制方式;明確PID參數(shù)歸零;當(dāng)控制卡上電時(shí),默認(rèn)的使能信號(hào)被關(guān)閉。保存此狀態(tài),以確保它是控制卡再次上電時(shí)的狀態(tài)。1、對(duì)于伺服電機(jī):設(shè)定控制方式;通過(guò)外部控制啟用設(shè)置;編碼器信號(hào)輸出傳動(dòng)比;設(shè)定控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般情況下,建議伺服運(yùn)行的設(shè)計(jì)速度對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。2、連接關(guān)閉控制卡電源,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線(xiàn)。必須連接以下線(xiàn)路:
實(shí)際上慣量便是剛體繞軸旋轉(zhuǎn)的慣性力的衡量,旋轉(zhuǎn)慣量是表現(xiàn)剛體旋轉(zhuǎn)慣性力尺寸的標(biāo)量。它與剛體的品質(zhì)、品質(zhì)相對(duì)性于傳動(dòng)軸的遍布相關(guān)。(剛體就是指理想化情況下的不容易有一切轉(zhuǎn)變的物件),挑選的情況下碰到電機(jī)慣量也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)值。它指的是伺服電機(jī)電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的慣量,針對(duì)電機(jī)的加降速而言非常關(guān)鍵。假如不可以非常好的配對(duì)慣量,電機(jī)的姿勢(shì)就會(huì)很不穩(wěn)定。 一般低慣量就是指伺服電機(jī)電機(jī)的整體機(jī)身較為
臺(tái)達(dá)變頻器:節(jié)能增效,助力碳中和
作為變頻器領(lǐng)域的重要*,臺(tái)達(dá)變頻器歷經(jīng)20余年發(fā)展,已在工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)建立了廣泛的品牌**度,在紡織、包裝、木工、電子制造、橡塑、食品飲料、水處理、冶金等行業(yè)深受用戶(hù)認(rèn)可。臺(tái)達(dá)各系列變頻器以高品質(zhì)、高性能、高**適用性不斷擴(kuò)大市場(chǎng)占有率,成為**變頻器市場(chǎng)華人品牌的優(yōu)秀代表。實(shí)現(xiàn)逆市增長(zhǎng)近年來(lái),中國(guó)變頻器市場(chǎng)受整體經(jīng)濟(jì)環(huán)境影響,增速放緩,2020年以來(lái)較是受到突發(fā)新冠疫情的影響,行業(yè)形勢(shì)嚴(yán)峻。
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