龍門式桁架機械手應(yīng)用于激光切割下料

時間：2023-04-26作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：160

特魯門（北京）科技有限公司專注于機器人防護服,桁架機械手,庫位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 紙卷上線桁架機械手工作流程

  ? ??桁架機械手廣泛地應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中的各個領(lǐng)域，實現(xiàn)自動化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性，改善勞動條件，提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本。? ? ?利用搬運桁架機械手，經(jīng)過紙卷搬運-貼標稱重-紙卷轉(zhuǎn)線-紙卷上料等一系列動作，完成紙卷自動搬運上線，實現(xiàn)高效自動化輸送流程。較加安全高效，減少人力投入，降低生產(chǎn)成本。特魯門專業(yè)定制各類桁架機

• 定量自動裝車桁架機械手機器人系統(tǒng)

  定量自動裝車桁架機械手系統(tǒng)應(yīng)用于客戶產(chǎn)品碼垛自動裝車需求，以替代人工作業(yè)，保證裝車的效率。需求方要求定位精度在±10mm（實際可做到±2mm），環(huán)境溫度在15~50℃。桁架機械手布局：桁架機械手能夠?qū)崿F(xiàn)X，Y，Z方向的直線運動，Z軸末端配置端拾器配置推出器。碼垛自動裝車機械手結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示：龍門式桁架機械手主要技術(shù)參數(shù)項目技術(shù)指標項目技術(shù)指標X方向行程18m負載（包括吸盤夾爪重量）2噸Y方向

• 復(fù)合板材自動搬運二軸桁架機械手

  本設(shè)備是板材搬運二軸桁架機械手，可以實現(xiàn)板材自動移料、**搬運；過程實現(xiàn)自動化，定位精度高。結(jié)構(gòu)設(shè)計便于制作、安裝和精度調(diào)整 。整體實施桁架機械手方案是由立柱、橫梁、Y軸、Z軸、電氣控制系統(tǒng)等組成，機械手采用吸盤吸附式抓取板材。設(shè)備載荷40kg驅(qū)動方式齒輪齒條X軸行程3100mmX軸速度30m/minZ軸行程1800mmZ軸速度10m/min桁架機械手能夠應(yīng)對人工流失率高，交貨周期縮短，安全問題等

• 【特魯門】鋼坯搬運機械手-大行程重載桁架機械手

  本套設(shè)備為特魯門設(shè)計制造的大行程重載桁架機器人，其中X軸的行程達到18米，搬運產(chǎn)品重量可達3.7噸，屬于重型桁架機械手。因為沒有Y軸方向移動，只在X軸和Z軸方向運動，因此是二軸桁架機械手。鋼坯搬運桁架機器人的進料口夾爪X軸行程**工位到*六工位，行程15170mm，出料口夾爪X軸行程*七工位到*二工位，行程15150mm，單夾爪允許蕞大行程15400mm。每次動作的X軸行程為兩個工位的間距。在自動