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1 路徑插補功能簡介1.1 基本概念插補的概念源于數(shù)控機床。在數(shù)控機床中,刀具不能嚴格地按照要求加工的曲線(直線)運動,只能用折線軌跡逼近所要加工的曲線。機床數(shù)控系統(tǒng)依照一定方法確定刀具運動軌跡的過程,叫做插補。也可以說,已知曲線上的某些數(shù)據(jù),按照某種算法計算已知點之間的中間點的方法,或者稱為“數(shù)據(jù)點的密化”。插補的動作過程:在每個插補周期(極短時間,一般為毫秒級)內(nèi),根據(jù)指令、進給速度計算出一個
FB41“CONT_C”用于在SIMATIC S7可編程控制器上,控制帶有連續(xù)輸入和輸出變量的工藝過程。在參數(shù)分配期間,用戶可以激活或取消激活PID控制器的部分功能,如積分凍結(jié)等,以使控制器適合實際的工藝過程。FB41“CONT_C”可以將控制器用作PID固定設(shè)定值控制器,或者在多回路控制中用作級聯(lián)、混合或比率控制器。控制器的功能基于采樣控制器的PID控制算法,采樣控制器帶有一個模擬信號;如果需要
接口統(tǒng)計信息MIB 中的信息此頁面顯示管理信息庫 (MIB) 的接口表中的統(tǒng)計信息。提示只有與設(shè)備存在在線連接時才顯示該頁面。顯示值說明該表格包括以下列:輸入八位位組 (In Octet)顯示接收到的字節(jié)數(shù)。輸出八位位組 (Out Octet)顯示發(fā)送的字節(jié)數(shù)。輸入單播 (In Unicast)顯示已接收的單播幀數(shù)。輸入非單播 (In Non Unicast)顯示接收到的非單播類型幀的數(shù)目。輸出單
使用自由口的數(shù)據(jù)傳輸簡介自由口是可自由編程的基于幀的協(xié)議,也稱為 ASCII 協(xié)議。自由口協(xié)議通過通信模塊和通信伙伴之間的點對點連接控制數(shù)據(jù)傳輸。自由口協(xié)議包含物理層(第 1 層)。自由口協(xié)議支持發(fā)送和接收任何結(jié)構(gòu)的消息(從 00H 到 FFH(對于 8 個數(shù)據(jù)位的字符幀)或從 00H 到 7FH(對于 7 個數(shù)據(jù)位的字符幀)的所有字符)。必須為發(fā)送方向和接收方向組態(tài)幀的起始和結(jié)束標準??梢越M態(tài)不
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