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概述和要求利用 STEP 7 (TIA Portal) 版本 V15.1 及更高版本，可為可讀取 OPC UA 服務器中 PLC 變量的 OPC UA 客戶端分配參數并進行編程。此外，還可以將 PLC 變量的新值傳送到 OPC UA 服務器。另外還可以在用戶程序中調用 OPC UA 服務器提供的方法。為此，在用戶程序中使用 OPC UA 客戶端的指令。OPC UA 客戶端的指令基于“符合 IEC6
V90 EPOS控制相關參數設置PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅動器搭配進行位置控制，使用V90 PN的其本定位功能(EPOS)時，需要使用調試軟件V-Assistant對V90 PN進行項目配置。1. 設置控制模式為"基本位置控制(EPOS)"2. 配置通信報文為西門子報文1113. 點擊"設置PROFINET->配置網絡"，設置V90的IP地址及設備名稱注意：設置的設備名稱
進行離線/在線比較并顯示結果要求拓撲視圖的表格視圖已打開。當前位于“拓撲比較”(Topology comparison) 選項卡中。可能在線連接到一個或多個設備，但實際上并不需要。操作步驟要找出已組態拓撲和實際拓撲之間的差異，請執行以下步驟：在工具欄中，單擊“離線/在線比較”(Compare offline/online) 按鈕。結果識別實際拓撲并與組態拓撲進行比較。盡可能地在線識別的設備將自動分
簡化枚舉類型的使用在固件版本 V4 及更高版本的 S7-1200 CPU 上，可以直接在 AWP 命令中使用枚舉值讀取和寫入 PLC 變量。可以按照上一部分中介紹的內容創建枚舉類型，然后通過用戶程序讀寫命令使用這些枚舉值。創建枚舉