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項目設計中,經常涉及到點對點的搬運控制,在多位置、重復性及穩定性考慮一般會選擇伺服馬達作為驅動的動力,使用伺服電機就涉及到定位參考點,在控制上我們通常稱為一套伺服系統為一個定位軸。對于定位軸,在進行絕對定位時,軸的坐標零點必須是已知的,軸的零點標定與電動機的位置反饋所使用的編碼器類型相關。電動機軸上的編碼器通常可分為絕對值編碼器及增量編碼器兩種類型。1、對于絕對值編碼器,僅需要進行一次絕對值編碼器
冗余 OPC UA 服務器 - 基本信息透明 OPC UA 冗余服務器下圖顯示了透明 OPC UA 冗余解決方案中的 OPC UA 服務器是如何嵌入到冗余組中并進行組態的。①為每個冗余 OPC UA 服務器組態一個 PC 站。 分配給 OPC UA 客戶端的冗余 PC 站構成一個冗余組。 此分配是通過為 OPC UA 服務器統一組態“冗余組的 IP 地址”進行的。②使用冗余組的 OPC UA 客戶
在運行系統中操作的注意事項內容在線幫助中未包含的信息和有關產品功能的重要信息。運行系統中的焦點如果已在版本 12.0.0 及更早版本的 HMI 設備中組態低對比度組合的焦點顏色和邊框顏色,則在更改 TIA Portal 的設備版本后的運行時可能無法識別焦點。更改這兩種顏色之一。語言特性 - 屏幕鍵盤的布局切換到屏幕鍵盤布局未安裝的運行系統語言時,鍵盤布局不會發生變化。在這種情況下,鍵盤的語言設置保
時鐘功能指令的使用在TIA 軟件V13 版本中,可以通過相應的時鐘功能指令去實現對S7-1200 CPU的系統/本地時鐘的操作。讀取S7-1200CPU的系統/本地時鐘。設置S7-1200CPU的系統/本地時鐘。設置S7-1200CPU的時區。設置、啟動、停止和讀取S7-1200CPU 的 32 位運行小時計數器。本文將詳細介紹上述各個指令的使用。系統/本地時間區別系統時間(System Time
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