【北成微課堂】ABB伺服驅動器的常見故障及維護手冊

時間：2024-12-12作者：北京北成新控伺服技術有限公司瀏覽：33

北京北成新控伺服技術有限公司專注于apex減速機,abb伺服電機變頻器,安川伺服電機等

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  詞條說明

• ABB&安川伺服控制環路的增益調整及慣量匹配的使用技巧

  伺服驅動器包括三個反饋環節：位置環、速度環、電流環。內環（電流環）的刷新速度快，中間環節（速度環）的刷新速度**外環（位置環）的刷新速度。如果不遵守此設計原則，將會造成電機運轉的震動或反映不良。伺服驅動器的設計中要確保電流環具備良好的閉環刷新性能，提高伺服響應特性，一般伺服系統允許用戶對位置環、速度環的增益等參數進行調整。速度環增益增大速度環比例增益，則能降低轉速波動的變化量，提高伺服驅動系

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  直線電機是一種將電能轉換為直線運動的電動機。它與傳統的旋轉電機（如直流電機或交流電機）不同，直線電機產生的運動是沿著一條直線方向進行的，而不是旋動。直線電機通常由定子和移動部件（也稱為推動器）組成，其中定子包含電磁線圈，而推動器則包含永磁體或電磁體，當電流通過定子線圈時，產生的磁場會與推動器上的磁場相互作用，從而產生推動力，使推動器在直線軌道上運動。直線電機的工作原理類似于傳統的旋轉電機，但它們的

• 家族添新！安川新一代伺服電機ΣX系列性能淺析

  隨著制造業的不斷進步和技術的日新月異，生產現場正經歷著的變革。工廠轉型已成為行業發展的必然趨勢，、穩定生產模式逐漸替代了傳統的生產方式。為此，安川電機新推出了ΣX系列伺服電機，作為Σ7的后續產品，不僅在運動性能上實現了升級，在感知數據功能方面展現了強大的靈活性。一、性能提升ΣX伺服電機的性能提升是顯而易見的，小容量電機轉速提高到7000轉/分，輸出轉矩精度提高到±5%，編碼器提高到26bit，響應

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  在工業自動化領域，ABB始終站在技術。近日，ABB再度潮流，全新推出了E530系列EtherCAT總線伺服，其具備EtherCAT總線通訊、制模式和豐富控制功能，為用戶帶來加、和的自動化體驗。作為ABB公司新一代的伺服電機產品，?E530系列伺服電機在保持了、、高性的基礎上，加注重通訊協議的兼容性和開放性。通過采用EtherCAT總線通訊，搭配AC500-ECO PLC，實現系統的一網到