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西門子CPU1215C AC/DC/Rly?S7-200設置了中斷功能,用于實時控制、高速處理、通信和網絡等復雜和特殊的控制任務。中斷就是終止當前正在運行的程序,去執行為立即響應的信號而編制的中斷服務程序,執行完畢再返回原先被終止的程序并繼續運行。 ?? 中斷源即發出中斷請求的事件,又叫中斷事件。為了便于識別,系統給每個中斷源都分配一個編號,稱為中斷事件號。S7-20
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單,操作方便,維修容易等特點,一般不容易發生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示,更改程序的操作也可以直接根據所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找,然后進行更改。 PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統發生故障時
6ES7 216-2AD23-0XB8?CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出 PLC可編程序控制器:PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器,定義是:一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器,用于其內部存儲程序,執行邏輯運算,順序控制,定時,計數與算術操作等面向用戶的指令
西門子SM1222模塊隨著現代科學技術的發展,plc己廣泛地應用于工業控制微型計算機中。 目前,工業機器人關節主要是采用交流伺服系統進行控制,本研究將技術成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器,應用于可控環流可逆調系統,研制出機器人關節直流伺服系統,用以對工業機器人關節進行伺服控制。 2 工業機器人關節直流伺服系統 工業機器人關節是由直流伺服電機驅動,通過環流可
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