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工業(yè)機(jī)器人聽起來離我們的生活很遙遠(yuǎn),但其實(shí)它們就在我們身邊。我們?nèi)粘K褂玫碾娔X、手機(jī)、汽車這些都是由工業(yè)機(jī)器人完成制造的。今天,小編就帶大家一起來認(rèn)識(shí)一下工業(yè)機(jī)器人。 所有用于工業(yè)場景的機(jī)器人都可以被稱作工業(yè)機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷地作業(yè),對(duì)于需要大規(guī)模生產(chǎn)的領(lǐng)域來說,使用機(jī)器人可以幫助企業(yè)大幅度提高生產(chǎn)效率。 那么,機(jī)器人和普通的機(jī)器有什么區(qū)別嗎?兩者的區(qū)別可是很大的。機(jī)器通常需要
步進(jìn)電機(jī)種類有哪些,應(yīng)該怎么選驅(qū)動(dòng)器?
步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器相結(jié)合,才能組合成一套完整伺服。關(guān)于步進(jìn)電機(jī)種類又有哪些?步進(jìn)電機(jī)怎么選驅(qū)動(dòng)器呢?不用著急,今天萬里疆科技就給大家?guī)碓敿?xì)的講解(相關(guān)推薦可查看萬里疆官網(wǎng)《3分鐘帶你解,直線模組搭配是配伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)》)。 一、步進(jìn)電機(jī)種類 (1)VR型 一般稱之為變磁阻步進(jìn)電動(dòng)機(jī),其特征是:當(dāng)定子線圈不加激磁電壓時(shí),轉(zhuǎn)子由一軟鐵加工成齒狀,具有小慣性和較好的響應(yīng)能力,但其允許負(fù)載的慣量卻不
AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警編號(hào)50.1處理以及接線方法
AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警編號(hào)50.1處理以及接線方法 AC50.1 運(yùn)行時(shí)過載熱異常1 由于電纜線或繳入加工碎屑等發(fā)生的報(bào)警。如一旦機(jī)械運(yùn)行部件激入異物。則運(yùn)行部無法動(dòng)作,而流過允許值以上的電流時(shí),會(huì)導(dǎo)致負(fù)載過大,從而發(fā)生報(bào)警。此時(shí)重新修改結(jié)構(gòu)部分并實(shí)施確認(rèn),此外無論結(jié)構(gòu)部分是否正常,出現(xiàn)報(bào)警時(shí),都可能存在斷線及電纜線類似連接錯(cuò)誤,確認(rèn)接線。 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器.jpg 伺服驅(qū)動(dòng)器接線方法: 一、主回路
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。主要作用是在封閉的環(huán)里面使用,隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng),同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。 伺服電機(jī)在使用的過程中,由于機(jī)器的老化,以及使用的不當(dāng)?shù)葐栴},會(huì)讓伺服電機(jī)在使用的過程中有一些小故障,電機(jī)一直抖動(dòng)就是常見的一種小故障,有人會(huì)問,伺服電機(jī)開啟之后,電機(jī)一直抖動(dòng)是什么原因呢?這個(gè)現(xiàn)象說明兩個(gè)問題: 1、負(fù)載慣量遠(yuǎn)大于
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