IAI滑臺式電缸IAI焊接機械手

時間：2022-09-13作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：140

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  IAI電動夾手-泉州IAI電動夾手-泉州IAI電動夾手-泉州IAI電動夾手-泉州IAI電動夾手-泉州1、驅(qū)動系統(tǒng)：驅(qū)動系統(tǒng)的作用是提供機器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。2、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分的自由度構(gòu)成一個多自由的機械系統(tǒng)。末端操