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IAI機械手-寶雞IAI機械手-寶雞IAI機械手-寶雞IAI機械手-寶雞IAI機械手-寶雞IAI機械手-寶雞硬件層面的力傳感器與力反饋測量主要有如下3種方式:①電流環(Current loop):通過電機的電流閉環做力閉環反饋控制,適用于直驅電機(Direct Drive Motor)或者帶小減速比(Reduction Ratio小于10)的應用場景,諸如小型阻抗控制的人機交互的機械臂和小型四足等
IAI滑臺式電缸IAI工業機械手IAI滑臺式電缸IAI工業機械手IAI滑臺式電缸IAI工業機械手IAI滑臺式電缸IAI工業機械手IAI滑臺式電缸IAI工業機械手IAI滑臺式電缸IAI工業機械手機器人從機構學的角度可以分為串聯機器人和并聯機器人兩大類。串聯機器人以開環機構為機器人機構原型;并聯機器人為有一個或幾個閉環組成的關節點坐標相互關聯的機器人。串聯機器人串聯機器人是一種開式運動鏈機器人,它是由
CORETEC壓力機IAI裝配機械手CORETEC壓力機IAI裝配機械手CORETEC壓力機IAI裝配機械手CORETEC壓力機IAI裝配機械手CORETEC壓力機IAI裝配機械手1)、穩定并提高焊接質量,能將焊接質量以數值的形式反映出來;2)、提高勞動生產率;3)、改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;4)、降低了對工人操作技術的要求;5)、縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。六軸
IAI E電缸IAI智能清潔機器人IAI E電缸IAI智能清潔機器人IAI E電缸IAI智能清潔機器人IAI E電缸IAI智能清潔機器人IAI E電缸IAI智能清潔機器人弧焊機器人弧焊機器人在通用機械、金屬結構等許多行業中得到廣泛運用。弧焊機器人是包括電弧焊附屬裝置在內的柔性焊接系統,而性能有特殊的要求。在弧焊作業中,焊槍應跟蹤工件的焊道運動,并不斷填充金屬形成焊縫。因此運動過程中的速度穩定性和軌
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