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IAI機械手-仙游IAI機械手-仙游IAI機械手-仙游IAI機械手-仙游IAI機械手-仙游(2)機械結構系統 工業機器人機械結構主要由四大部分構成:機身、臂部、腕部和手部,每一個部分具有若干的自由度,構成一個多自由的機械系統。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件,它可以是多手指的手爪,也可以是噴漆槍或者焊具等作業工具。 2.感受部分 感受部分就好比人類的五官,為機器人工作提供感覺,幫助機器人
IAI夾爪電缸IAI探測機器人IAI夾爪電缸IAI探測機器人IAI夾爪電缸IAI探測機器人IAI夾爪電缸IAI探測機器人IAI夾爪電缸IAI探測機器人這種結構不僅適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人(負載100~150kg)大多選用平行四邊形結構形式的機器人。側置式(擺式)結構的主要優點是上、下臂的活動范圍大,使機器人的工作空間幾乎能達一個球體。因此,這種機器人可倒掛在機架上工作,以節
IAI電動夾爪-黃岡IAI電動夾爪-黃岡IAI電動夾爪-黃岡IAI電動夾爪-黃岡IAI電動夾爪-黃岡IAI電動夾爪-黃岡碼垛機器人主要優點· 碼垛機器人的碼垛能力比傳統碼垛機,人工碼垛都要高的多;· 結構非常簡單,故障率低,易于保養及維修;· 主要構成零配件少,維持費用低;· 電源消耗低,電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。· 碼垛機械手臂可以設置在狹窄的空間,場地使用效率高,應用靈活;· 全部
IAI寬徑向拉桿型CORETEC擰緊機IAI寬徑向拉桿型CORETEC擰緊機IAI寬徑向拉桿型CORETEC擰緊機IAI寬徑向拉桿型CORETEC擰緊機RCS4-T交流伺服型電缸登場 標準配備免電池**型編碼器(1)水平、垂直負載質量都是在加速度0.3G下動作時的數值。(2)提升加速度后,會使負載能力降低。詳細內容請參考139頁的“各加速度的負載質量表”。(3)根據動作條件(負載質量、加減速度等)
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