機器人配件與應用

時間：2020-03-28作者：深圳市龍華區(qū)曼哈頓自動化設備商行瀏覽：115

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• 詞條

  詞條說明

• 基于DSP的管道焊縫檢測機器人

  0、引言工業(yè)管道系統(tǒng)已經被廣泛應于化工、石油及城市水暖供應等領域，焊縫質量是一種重要的工業(yè)管道內部潛在缺陷，它的好壞是管道運輸安全、可靠和使用壽命的一個決定性因素。在國外一些發(fā)達國家，管道檢測機器人已經誕生并投入使用，但是進口設備昂貴，并且維護費用高，需要培訓才能正確使用。在我國，這方面的研究工作起步較晚。目前國內還沒有成型的、商品化的產品問世，故該項目的研發(fā)可以向產業(yè)化方向發(fā)展，加強工業(yè)管道的檢

• 工業(yè)機器人主要部件組成有哪些

  1、工業(yè)機器人的構造工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。2、工業(yè)機器人的分類工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種

• 【回收機器人配件】工業(yè)機器人主要部件組成有哪些

  工業(yè)機器人主要部件組成有哪些1、工業(yè)機器人的構造工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。2、工業(yè)機器人的分類工業(yè)機

• PointGrey工業(yè)相機采集調試軟件的安裝與使用說明

  一、PointGrey工業(yè)相機采集調試軟件安裝 ? ? ? ? ?Point Grey采集調試軟件分為3個部分，分別是Imaging Products對應FlyCapture（針對Dragonfly,Dragonfly2,Dragonfly Express,Firefly2,Flea, Flea2 and Scorpion相機）；Stereo Pr