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甘肅高價廢銅回收哪里有賣 點焊機器人的控制系統(tǒng)由本體控制部分及焊接控制部分組成。本體控制部分主要實現(xiàn)示教再現(xiàn)、焊點位置及精度控制。位置控制有兩種方式:一種為PTP控制,又稱為點位控制或點到點控制,只注意原始點和目標(biāo)點的位置,經(jīng)由何種途徑到達目標(biāo)點并無要求;另一種為CP控制,即連續(xù)路徑控制或輪廓控制。這時不僅要求目標(biāo)點的位置,而且所經(jīng)由的軌跡也要符合要求。焊接控制部分除了控制電極電壓、通電焊接、維持
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