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伺服電機與步進電機的比較 性能比較 伺服電機與步進電機的性能比較 步進電機作為一種開環控制的系統,和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信
步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而**使用**的步進電動機驅動器,它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。驅動單元與步進電動機直接耦合,也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口。
?主要特點 1、一般步進電機的精度為步進角的3-5%,且不累積。 2、步進電機外表允許的較高溫度。 步進電機溫度過高**會使電機的磁性材料退磁, 從而導致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的較高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚**達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度*正常。 3、步進電機的力矩會隨轉速
靜態指標術語 1、相數:產生不同對較N、S磁場的激磁線圈對數。常用m表示。 2、拍數:完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或 導電狀態用n表示,或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數,以四相電機為例,有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運行方式即?A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。 3、步距角:對應一個脈沖信號,電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度/(轉子齒
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