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詞條說明
為了對管道焊接進行焊縫跟蹤,人們采取了一種圖像視覺控制系統,這種系統應用于管道焊接機器人中。首先,在對焊接表面激光反射和照相機的位置,激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進行分析的基礎上,設計出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現嚴重的反射擾亂,人們開發了圖像處理和特征抽取的運算法則。人們通過控制管道焊接機器人的焊縫追蹤實驗來證實這個系統的性能。 在涉及機器人焊接的相關問題中,焊縫跟蹤是其
在焊接過程中,正確實現焊接工具的位置對于獲得良好的焊縫質量至關重要。在標準應用中,這些工具根本不會僅通過機械銷引導。但是,這只能影響x方向,高度未知。以這種方式不可能實現較佳的電流控制。銷釘也很*折斷或卡住。通過非接觸式測量可以消除此類問題;此外,不僅x坐標而且z坐標都受到控制。 通過光學焊縫跟蹤,可以實時記錄位置并將其傳輸到機器人或焊接機,然后在此相應地對齊路徑。同時還可以控制其他參數,例如進
在工業革命4.0的時代,智能制造中的生產設備具有感知、分析、決策、控制等功能,是**制造技術、信息技術的集成和深度融合。在智能生產過程中,傳感器等**設備和管理系統等通過網絡互聯,由程序控制上升到智能控制,從而制造工藝能夠根據制造環境和制造過程的變化,進行實時優化,從而提升產品的質量和生產效率。 隨著技術的高速發展,在工業生產線上,即便是蓬勃發展的現代化焊接流水線也正面臨著的挑戰:一方面是“用工
焊接是工業社會中一項重要的材料加工工藝,伴隨人類社會對于物質文明的追求,新型材料的不斷研發,焊接也成了獨立的學科,有著結構多樣、復雜和異種材料間完成一體鏈接的作用,且制作工藝簡單,廣泛應用在石油化工、電力、航空航天、海洋工程、核動力工程、微電子技術、橋梁、船舶、潛艇以及各種金屬結構等諸多工業部門,在社會的發展中,焊接起著重要的作用。為了達到焊接要求,確保焊接質量,需要考慮很多問題,這里提出幾個常見
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