機(jī)器人搬運(yùn)的特點(diǎn)優(yōu)勢

時(shí)間：2020-08-17作者：沈陽鵬泰工業(yè)裝備有限公司瀏覽：254

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• 詞條

  詞條說明

• 電阻焊專機(jī)

  電阻焊專機(jī)是將金屬工件壓緊于兩個(gè)電極之間，并通過電流，利用電流經(jīng)過工件接觸面及臨近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱，將其局部加熱到熔化狀態(tài)，使之形成金屬結(jié)合的一種連接方式。電阻焊方法主要有4種焊接方式，點(diǎn)焊機(jī)、凸焊機(jī)、滾焊機(jī)、對焊機(jī)、如圖所示！A）點(diǎn)焊 B）滾焊點(diǎn)焊時(shí)，工件只在有限的接觸面上，即所謂點(diǎn)上被焊接起來，并形成扁球狀熔核，點(diǎn)焊又可分為單點(diǎn)焊或多點(diǎn)焊，多點(diǎn)焊時(shí)，使用兩對以上的電極，一次通電加熱同時(shí)形成多個(gè)

• 機(jī)器人噴涂

  早期的噴涂設(shè)備有往復(fù)機(jī)配合自動(dòng)噴槍進(jìn)行簡易的噴涂，隨著技術(shù)的日新月異和產(chǎn)品的多樣化，簡易的往復(fù)機(jī)已經(jīng)不能滿足形狀各異和復(fù)雜噴涂工藝的要求。工業(yè)柔性機(jī)器人噴涂技術(shù)已經(jīng)不可逆轉(zhuǎn)地成為了涂裝生產(chǎn)線中不可缺少的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。為了追求噴涂過程較高的效率和較大的靈活性，從20世紀(jì)90年代起汽車工業(yè)開始引入機(jī)器人技術(shù)。噴涂機(jī)器人是機(jī)器人大家族中一個(gè)分支，在高質(zhì)量噴涂應(yīng)用中獲得迅猛的發(fā)展，噴涂機(jī)器人主要包含三部分

• 機(jī)器人搬運(yùn)的特點(diǎn)優(yōu)勢

  搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。隨著科技的進(jìn)步以及現(xiàn)代化進(jìn)程的加快，人們對搬運(yùn)速度的要求越來越高，傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)只能應(yīng)用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，這

• 焊接機(jī)器人常見的故障分析

  隨著社會(huì)的進(jìn)步，自動(dòng)化時(shí)代已經(jīng)逐步向我們靠近，如各大工業(yè)領(lǐng)域出現(xiàn)的焊接機(jī)器人，可以說已經(jīng)是完全取消了人工勞力。我們常見焊接機(jī)器人一般采用的是二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校