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焊接機器人的分類:????????焊接機器人的分類:(1)點焊機器人(2)?弧焊機器人點焊對所用的機器人的要求都比較低。因為點焊只需點位掌握,至于焊鉗在點與點之間的移動路徑沒有嚴格技術要求。這也是焊接機器人較早只能用來點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負重能力,而且在點與點之間移位時速度要迅速,過程要平穩
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人,它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中,機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人,還應配有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。??????? 
(1)點焊機器人的基本要素點焊對所使用的機器人的規定不是很高的。據深圳市啟航自動化技術掌握,由于點焊只需定位點操縱,對于焊鉗在點與點中間的挪動運動軌跡沒有嚴格管理。這也是機器人較開始只有用以點焊的緣故。點焊用機器人不但要有充足的負荷能力,并且在點與點中間挪動時車速要便捷,姿勢要穩定,精準定位要精確,以降低挪動的時間,提高工作能力。點焊機器人必須有多大的負荷能力,在于常用的焊鉗方式。針對用與變電器分
焊接機器人的分類:????????焊接機器人的分類:(1)點焊機器人(2)?弧焊機器人點焊對所用的機器人的要求都比較低。因為點焊只需點位掌握,至于焊鉗在點與點之間的移動路徑沒有嚴格技術要求。這也是焊接機器人較早只能用來點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負重能力,而且在點與點之間移位時速度要迅速,過程要平穩
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