機械手設計挑戰——設計領域上的高峰

時間：2023-03-13

作者：深圳市楚林機電設備有限公司

詞條
詞條說明
減速電機分類
減速電機是指減速機和電機（馬達）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由的減速機生產廠，進行集成組裝好后，與電機一體成套供貨。分類1、大功率齒輪減速電機2、同軸式斜齒輪減速電機3、平行軸斜齒輪減速電機4、螺旋錐齒輪減速電機5、YCJ系列齒輪減速電機6、直流減速電機7、擺線針輪減速電機8、諧波齒輪減速電機9、三環減速電機10、行星摩擦式機械無級變速電機11、蝸輪蝸桿減速電機12
行星減速機的散熱方式
行星減速機用于各種起重、運輸、礦山機械及其它各種機械中作減速之用。其聯動方式，可用聯軸器直接聯動，也可用三角皮帶撓性聯動。通常情況下，行星減速機內部潤滑油的工作溫度一般不應過90攝氏度。溫度過高，將使油的物理化學性質發生改變。因此，正確的散熱方式有助于提高設備的工作效率。行星減速機散熱的方式有三種，依次敘述如下：一、自然冷卻一般箱體不能滿足散熱要求時，可在箱體外增設散熱肋片，散熱肋片的設置應使空
CAN Open轉載分享
CAN Open基礎知識本文章為周立功CANopen輕松入門所摘抄的學習筆記轉載分享1 CANopen與CAN的關系2 網絡管理（NMT）2.1 NMT節點狀態2.2 NMT 節點狀態切換命令2.3 NMT節點上線報文2.4 NMT節點狀態與心跳報文2.5 NMT節點守護3 對象字典OD（Object dictionary)3.1 通訊對象子協議區（Communication profile
如何調試機械手？好東西分享
機械手分很多種類和從種類分：比如并聯機械手、SCARA 機械手、六軸機械手...從分：李群（QKM）、匯川、眾為新、安川、ABB、KUKA、愛普生等等...這么多都有不同的調試方法，每家的控制器不一樣，可以舉例子說明一套調試流程，僅供參考：調試步驟：1、確認機械手IO與外部控制器，比如PLC 的信號對接，因為很多機械手都是IO通訊（電信號），這樣比較方便監控。2、如果有通訊的首先確認