基于PLC通信模塊化的生產線控制系統

時間：2025-01-08

作者：山西潤盛進出口有限公司

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詞條說明
機器人控制系統與PID算法如何結合?
機器人學代表了當今集成度高、具有代表性的高技術領域，它綜合了多門學科。其中包括機械工程學、計算機技術、控制工程學、電子學、生物學等多學科的交叉與融合，體現了當今實用科學技術的先進水平。一般而言，機器人由幾大部分組成，分別為機械部分（一般是指通過各關節相連組成的機械臂）、傳感部分（包括測量位置、速度等的測量裝置），以及控制部分（對傳感部分傳來的測量信號進行處理并給出相應控制作用）。作為機器人的“大腦
PLC選型必須注意的那些事
一、PLC機型挑選機型挑選的基本原則是在滿意操控功用請求的前提下，保證體系工作牢靠、保護運用方便及最好的功能報價比。詳細應思考的要素如下所述。1.構造合理關于工藝進程比較固定、環境條件較好（修理量較小）的場合，選用全體式構造PLC，別的狀況則選用模塊式構造PLC。2.功用、規劃相當關于開關量操控的工程項目，對其操控速度無需思考，通常的等級低機就能滿意請求。關于以開關量操控為主，帶少量模擬量操控的工
DCS與PLC的區別和共通
控制類產品名目繁多，各家叫法不一。通常使用的控制類產品包括DCS、PLC兩大類。我們又將DCS的概念拓展到FCS。DCS（Distributed Contorl System）,集散控制系統，又稱分布式控制系統。PLC（Program Logic Control ）,可編程邏輯控制器。FCS（FieldBus Contorl Syestem），現場總線控制系統發展到現在，DCS和PLC之間沒有一個
DCS的通訊網絡堵塞和人機界面死機現象
DCS的通訊網絡堵塞和人機界面死機現象在DCS的通訊網絡上連接有幾種不同的結點，它通常分為兩大類。一類是直接與生產過程通過I/O板連接起來的結點，我們稱之為控制器。控制器根據功能不同又可以分為數據采集控制器和回路控制器，兩者可以合為一個結點。另一類結點是與人機相連的，稱為人機界面。它們通過通訊網絡采集控制器中的數據。根據功能又分為操作站，這是工廠運營的主要設備，它既要從控制器中讀取數據，又要將運營