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協作機器人必須要有感知、控制和限制力矩的能力。通過感知外部較小的力矩變化并做出反應避免碰撞,讓人機協作過程較輕松、安全。 1、**小型、功能強大的伺服驅動器 一個驅動器物理尺寸足夠小到能直接安裝在機器人關節上,保證了機器人尺寸小巧結構緊湊。伺服驅動器直接安裝在機器人關節上,把驅動器放置在離編碼器反饋足夠近的地方可以節省電纜,能減少干擾影響,獲得比較低的EMI和RFI指標,系統穩定性大大提升。另一個讓
動態扭矩傳感器可以測得該彈性軸受扭的電信號,是采用應變電測技術,在彈性軸上組成應變橋,從而向應變橋提供電源。將信號放大后,經過壓頻轉化,變成與應變成正比的頻率信號。 一、動態扭矩傳感器的應用范圍十分廣泛: 1.可用于拖拉機、汽車、飛機、各種船舶、礦山機械中進行對扭矩的測量。 2.可用于污水處理系統的扭矩測量和功率的測量。 3.還廣泛應用到工業和流程工業中。 4.也用各種旋轉動力設備輸出扭矩及功率的
一、霍爾開關集成電路的構成 霍爾開關集成電路把穩壓器、霍爾電壓發生器、信號放大器、信號變換器和輸出驅動器都集中在一塊芯片上。 1.工作原理 霍爾開關集成電路中的信號放大器將霍爾元件產生的幅值隨磁場強度變化的霍爾電壓UH 放大后再經信號變換器、驅動器進行整形、放大后輸出幅值相等、頻率變化的方波信號。 二、霍爾傳感器的工作過程 當變速箱運轉時,與之相耦合的傳感器的軸隨之旋轉,與傳感器軸一體的磁體也同步
在汽車車輪多維力傳感器 (Wheel Force Transducer , 簡稱 WFT) 技術中 , 傳感器彈性體的設計是關鍵技術之一。通常光電式、磁電式、相位式原理組成的傳感器均為單維力測量傳感器 , 且軸向尺寸較大 ,不能安裝在車輪上 , 只有應變式原理的傳感器能夠滿足車輪多維力測量的要求。 利用應變式原理組成的多維力測量傳感器在國外有一些產品 , 如用于飛機風洞試驗的多分力天平 ; 用于機
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