傳感器在乒乓球協作機器人中的應用-必優傳感

時間：2017-10-16作者：深圳必優傳感科技有限公司瀏覽：125

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  詞條說明

• 傳感器在協作機器人中的應用-必優傳感

  協作機器人必須要有感知、控制和限制力矩的能力。通過感知外部較小的力矩變化并做出反應避免碰撞，讓人機協作過程較輕松、安全。 1、**小型、功能強大的伺服驅動器 一個驅動器物理尺寸足夠小到能直接安裝在機器人關節上，保證了機器人尺寸小巧結構緊湊。伺服驅動器直接安裝在機器人關節上，把驅動器放置在離編碼器反饋足夠近的地方可以節省電纜，能減少干擾影響，獲得比較低的EMI和RFI指標，系統穩定性大大提升。另一個讓

• 扭矩傳感器的安裝要點簡述-必優傳感

  一、使用環境 扭矩傳感器應安裝在環境溫度為0℃～60℃，相對濕度小于90%，無易燃、易爆品的環境里。不宜安裝在強電磁干擾的環境中。 二、安裝方式 (1)水平安裝 (2)垂直安裝 三、連接方式 扭矩傳感器與動力設備、負載設備之間的連接 （1）彈性柱銷聯軸器連接，此種連接方式結構簡單，加工容易，維護方便。能夠微量補償安裝誤差造成的軸的相對偏移，同時能起到輕微減振的作用。適用于中等載荷、起動頻繁的高低速

• 溫度傳感器的幾種信號傳輸模式-必優傳感

  溫度傳感器信號傳輸的模式,根據溫度傳感器的種類及其與數據采集器之間連接方式的不同,可以分為多線制和總線制。 一、多線制 對于使用模擬溫度傳感器的溫度檢測系統,為了解決溫度傳感器供電和信號傳輸問題,溫度傳感器與數據采集器之間采用多線方式連接,即每個溫度傳感器至少有兩根線與數據采集器相連,這樣按線的分配方式不同,常見的有 2N 線制、N+2 線(2 根公共線)制和 N+1 線(1 根公共線)制等幾種。

• 人工神經網絡在壓力傳感器中的應用-必優傳感

  目前傳感器存在因溫漂而導致穩定性差 、測量精度低的問題，表現為傳感器的輸出值不僅僅決定于標稱的目標參量——壓力。當壓力恒定時，環境溫度——非目標參量變化時，其輸出值也隨之變化。為增強其在環境溫度變化條件下的穩定性，我們采用了多傳感器數據融合的智能化技術。在傳感器模塊上增加一個溫度傳感器，用來監測非目標參量——環境溫度，由測量目標參量的傳感器與測量非目標參量的溫度傳感器的輸出數據，經計算機信息融合處