創想焊縫跟蹤系統助力貨車焊接智能制造

時間：2020-06-22作者：北京創想智控科技有限公司瀏覽：131

北京創想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

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  詞條說明

• 創想跟蹤：機器視覺的五大典型架構

  一、照明 照明是影響機器視覺系統輸入的重要因素，它直接影響輸入數據的質量和應用效果。 光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。可見光的缺點是光能不能保持穩定，如何使光能在一定的程度上保持穩定，是實踐過程中急需要解決的問題。另一方面，環境光有可能影響圖像的質量，所以可采用加防護屏的方法來減少環境光的影響。 照明系統按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結構光

• 創想智控：基于激光視覺的焊縫跟蹤技術

  焊縫跟蹤技術的應用，可以大幅提高機器人焊接過程中的靈活性，而且可以同時進行接縫跟蹤和焊接品質的控制，是目前發展較快且較有發展前途的焊接傳感技術。 目前在激光焊縫跟蹤系統中，國內外市場上已開發出了多種成熟的激光焊縫跟蹤傳感器，比如國產的創想和進口的賽融、Meta。創想其產品大多數采用激光結構光，采用CCD相機拍攝圖像，可以實現對V型坡口、角接、搭接等所有形式的焊縫跟蹤，精度可達到0.1mm 。創想激

• 創想智控：基于視覺的焊縫識別與定位技術

  為了實現焊前引導，必須首先通過視覺傳感系統識別工件和焊縫，確定焊接的關鍵點位置，建立關鍵點的二維或三維坐標，發送給機器人，將機器人的末端執行器運動到焊接起始點，自動完成焊前導引，焊縫識別的準確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此，焊縫識別技術的研究是焊接自動化的重要研究方向。基于圖像的焊縫識別系統主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號３部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別

• 激光焊縫跟蹤系統特點有哪些？

  焊接行業關乎著整個工業制造生產的**，是一項重要工作，直接影響工程進度，其質量的好壞，較是直接影響著工程的安全和壽命，效率的高低也決定了工程的周期和建造成本。為了降低人為對焊接質量的影響，這就需要通過自動化和智能化來提升焊接效率，這也是焊縫跟蹤出現的必然性。焊縫跟蹤就是通過傳感器來檢測焊縫位置是否出現偏差，畢竟機器沒有眼睛，傳感器就起了替代焊工眼睛的作用，控制器代替焊工的思考，機械臂則是焊工的手。