機(jī)器人焊縫跟蹤技術(shù)在重型設(shè)備制造中的地位

時(shí)間：2020-08-28作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：160

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專(zhuān)注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 了解測(cè)量傳感器的功能以及它們的性能

  需要對(duì)制造零件進(jìn)行測(cè)量，以確保它們符合原始設(shè)計(jì)意圖。現(xiàn)代制造技術(shù)允許設(shè)計(jì)具有許多關(guān)鍵尺寸的復(fù)雜零件。現(xiàn)代測(cè)量工具使用各種傳感器來(lái)收集測(cè)量數(shù)據(jù)。計(jì)量軟件分析測(cè)量數(shù)據(jù)，并通過(guò)數(shù)字和圖形報(bào)告，使用戶(hù)可以對(duì)零件設(shè)計(jì)和制造過(guò)程做出可靠的決策。 有多種用于測(cè)量的傳感器，每種傳感器都有用于測(cè)量特定特征類(lèi)型的優(yōu)勢(shì)。一些計(jì)量工具提供一種傳感器類(lèi)型來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)收集。多傳感器計(jì)量系統(tǒng)提供多種傳感器技術(shù)來(lái)獲取數(shù)據(jù)，從而提供

• 市面上常見(jiàn)的焊接熔池監(jiān)控相機(jī)

  自從1980年代引入機(jī)器人焊接以來(lái)，操作員需要監(jiān)視自動(dòng)化焊接過(guò)程以確保其正常運(yùn)行。監(jiān)視焊接過(guò)程，意味著操作員需要直接盯著焊接進(jìn)程。過(guò)去操作員一般需要依靠焊接頭盔和防護(hù)屏，避免自己直接接觸焊接電弧產(chǎn)生的有害輻射下。隨著科技的進(jìn)步發(fā)展，如今監(jiān)視焊接過(guò)程，已經(jīng)可以依靠焊接熔池監(jiān)控相機(jī)解決。 市場(chǎng)上已經(jīng)為焊接熔池監(jiān)控相機(jī)提供了多種選擇，但由于曝光過(guò)度或曝光不足，大多數(shù)熔池焊接相機(jī)無(wú)法真正提供清晰的監(jiān)測(cè)圖像

• 激光視覺(jué)焊縫跟蹤實(shí)時(shí)圖像處理技術(shù)

  隨著生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化的發(fā)展，自動(dòng)焊在焊接領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。為了進(jìn)行精確的自動(dòng)焊接，必須配套焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)。如使用機(jī)械傳感技術(shù)、電磁感應(yīng)式傳感技術(shù)、電弧傳感技術(shù)、激光視覺(jué)傳感技術(shù)。其中，激光視覺(jué)傳感技術(shù)由于高靈敏度、高測(cè)量精度、強(qiáng)抗電磁干擾、與工件非接觸等優(yōu)點(diǎn)而深受市場(chǎng)**。接下來(lái)就對(duì)激光視覺(jué)傳感技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)——實(shí)時(shí)圖像處理技術(shù)進(jìn)行分解說(shuō)明。 在使用激光視覺(jué)傳感技術(shù)進(jìn)行焊縫跟蹤控制

• 焊接跟蹤系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤復(fù)雜異型工件

  焊接跟蹤系統(tǒng)之一——激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，基于三角測(cè)量原理實(shí)現(xiàn)的三維測(cè)量系統(tǒng)。創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)實(shí)時(shí)跟蹤復(fù)雜異型件，一鍵跟蹤較緊湊，適用于各類(lèi)工件的焊縫尋位和焊縫跟蹤；應(yīng)用在焊接機(jī)器人領(lǐng)域，提高焊接質(zhì)量和效率；產(chǎn)品采用高距安裝，外加擋光板設(shè)計(jì)，集成高效濾波算法，能達(dá)到抗強(qiáng)弧光干擾，識(shí)別算法穩(wěn)定的性能。 系統(tǒng)功能： 1、具有焊縫尋位和焊縫跟蹤功能； 2、具有起始點(diǎn)、終止點(diǎn)尋位功能，焊縫寬度等數(shù)據(jù)測(cè)量；